機(jī)電之音
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 955 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-10
最后登錄: 2018-03-09
查看機(jī)電之音的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-02 13:55
1．單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手
2．單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手
3．雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手
4．雙機(jī)械手
5．雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手
6．雙臂端面夾緊式機(jī)械手
自動(dòng)換刀機(jī)械手形式
（1）抓刀。手臂旋轉(zhuǎn)90o，同時(shí)抓住刀庫(kù)和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開(kāi)刀具，機(jī)械手同時(shí)將刀庫(kù)和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉(zhuǎn)180o，新舊刀具更換。
（4）插刀。機(jī)械手同時(shí)將新舊刀具分別插入主軸和刀庫(kù)，然后主軸夾頭夾緊刀具。
（5）復(fù)位。轉(zhuǎn)動(dòng)手臂，回到原始位置。