• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2871 點(diǎn)
下載積分: 5493 分
在線時(shí)間: 769(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2024-11-01
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-12 12:53
圖片：
各位：松下A6伺服要讀取絕對式編碼器的單圈數(shù)據(jù)，發(fā)送16進(jìn)制05后返回04，再發(fā)送012D，約10秒左右返回15（錯(cuò)誤），不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對還是什么原因？（伺服通信設(shè)定：波特率115200，軸編號1；上位機(jī)：波特率115200，數(shù)據(jù)位8，停止位1，無校驗(yàn)）請各位高手不吝指教，非常感謝！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(15627691835) 熱心助人！
    • 天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1218 個(gè)
    工控威望: 1319 點(diǎn)
    下載積分: 3936 分
    在線時(shí)間: 739(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-06-09
    最后登錄: 2024-10-08
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2017-07-12 14:17
    我以前也搞過一次，也是這樣，后來就改用J3了
    secgo
    玩多了就更不會玩了~
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1352 個(gè)
    工控威望: 1606 點(diǎn)
    下載積分: 67986 分
    在線時(shí)間: 218(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-03-06
    最后登錄: 2024-10-31
    查看secgo的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-07-12 15:06
    沒用過~~~~~~~~
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1218 個(gè)
    工控威望: 1319 點(diǎn)
    下載積分: 3936 分
    在線時(shí)間: 739(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-06-09
    最后登錄: 2024-10-08
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2017-07-15 08:20
    樓主搞的怎么樣了？有進(jìn)展沒有
    lixianji_007
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
    工控威望: 2871 點(diǎn)
    下載積分: 5493 分
    在線時(shí)間: 769(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-08-27
    最后登錄: 2024-11-01
    查看lixianji_007的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2017-07-17 20:31
    幾天有點(diǎn)忙，沒過來看看，后來弄懂了，收到04后再發(fā)送00 01（伺服軸編號）D2 2D（絕對式編碼器讀取命令），看說明書的時(shí)候誤以為方框里面的數(shù)據(jù)是前面的示例，所以只發(fā)送了012D導(dǎo)致響應(yīng)超時(shí)無法通信。不過232通信讀取編碼器數(shù)據(jù)要多次通信，而且返回的數(shù)據(jù)長度不同且沒有固定的結(jié)束碼（響應(yīng)數(shù)據(jù)1個(gè)字節(jié)，返回?cái)?shù)據(jù)15個(gè)字節(jié)），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無法正常接收，準(zhǔn)備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來做。項(xiàng)目調(diào)試完成了再來與大家共享一下。
    天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
    lixianji_007
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
    工控威望: 2871 點(diǎn)
    下載積分: 5493 分
    在線時(shí)間: 769(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-08-27
    最后登錄: 2024-11-01
    查看lixianji_007的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-07-17 20:33
    232通信的要多次交互挺麻煩的，而且松下的技術(shù)支持也不是太給力，關(guān)鍵還是要靠自己多查資料，多做測試了。
    引用
    引用第1樓qinchenglim于2017-07-12 14:17發(fā)表的  :
    我以前也搞過一次，也是這樣，后來就改用J3了
    天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
    382015157
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
    工控威望: 94 點(diǎn)
    下載積分: 596 分
    在線時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-05-27
    最后登錄: 2024-08-30
    查看382015157的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-07-25 15:40
    樓主，我用的松下PLC，我發(fā)送05過去，收到的不是04，請問是怎么回事呢？
    引用
    引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發(fā)表的  :
    幾天有點(diǎn)忙，沒過來看看，后來弄懂了，收到04后再發(fā)送00 01（伺服軸編號）D2 2D（絕對式編碼器讀取命令），看說明書的時(shí)候誤以為方框里面的數(shù)據(jù)是前面的示例，所以只發(fā)送了012D導(dǎo)致響應(yīng)超時(shí)無法通信。不過232通信讀取編碼器數(shù)據(jù)要多次通信，而且返回的數(shù)據(jù)長度不同且沒有固定的結(jié)束碼（響應(yīng)數(shù)據(jù)1個(gè)字節(jié)，返回?cái)?shù)據(jù)15個(gè)字節(jié)），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無法正常接收，準(zhǔn)備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來做。項(xiàng)目調(diào)試完成了再來與大家共享一下。
    382015157
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
    工控威望: 94 點(diǎn)
    下載積分: 596 分
    在線時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-05-27
    最后登錄: 2024-08-30
    查看382015157的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-07-25 15:43
    還有，后面發(fā)送的00 01還有D2 2D是寫在一個(gè)地址還是分開地址寫呢
    引用
    引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發(fā)表的  :
    幾天有點(diǎn)忙，沒過來看看，后來弄懂了，收到04后再發(fā)送00 01（伺服軸編號）D2 2D（絕對式編碼器讀取命令），看說明書的時(shí)候誤以為方框里面的數(shù)據(jù)是前面的示例，所以只發(fā)送了012D導(dǎo)致響應(yīng)超時(shí)無法通信。不過232通信讀取編碼器數(shù)據(jù)要多次通信，而且返回的數(shù)據(jù)長度不同且沒有固定的結(jié)束碼（響應(yīng)數(shù)據(jù)1個(gè)字節(jié)，返回?cái)?shù)據(jù)15個(gè)字節(jié)），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無法正常接收，準(zhǔn)備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來做。項(xiàng)目調(diào)試完成了再來與大家共享一下。
    lyntechme
    虛心做人，踏實(shí)做事
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
    工控威望: 709 點(diǎn)
    下載積分: 12711 分
    在線時(shí)間: 256(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-03-31
    最后登錄: 2023-06-04
    查看lyntechme的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2017-07-25 18:27
    這個(gè)有點(diǎn)高大上啊，不錯(cuò)的呀
     
    jinle520
    QQ:229441204
    級別: 家園常客

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 493 個(gè)
    工控威望: 678 點(diǎn)
    下載積分: 2454 分
    在線時(shí)間: 447(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-05-31
    最后登錄: 2024-11-05
    查看jinle520的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2017-07-25 18:40
    圖片：
    圖片：
    圖片：
    圖片：
    圖片：
    https://pan.baidu.com/s/1kVCo9xH    永宏與松下伺服通訊演示


    我去年就有做過松下A5伺服的通訊，當(dāng)時(shí)也是搞了好久才搞明白，那通訊有要幾步才能完成。

    232通訊的步驟：第一步：發(fā)送“05”，接收到“04”；第二步：發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值，接收到伺服應(yīng)答“06 05”；第三步：發(fā)送“04”，就可以接收到伺服返回的數(shù)據(jù)“0B 01 D2**********";第四步：發(fā)送”06“，完成。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(咗臉ヅ微笑ぺ) 好貼好貼！
    382015157
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
    工控威望: 94 點(diǎn)
    下載積分: 596 分
    在線時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-05-27
    最后登錄: 2024-08-30
    查看382015157的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:15
    大神，請問00 01 D2 2D是分4個(gè)寄存器寫還是兩個(gè)寄存器寫呢

    引用
    引用第9樓jinle520于2017-07-25 18:40發(fā)表的  :



    我去年就有做過松下A5伺服的通訊，當(dāng)時(shí)也是搞了好久才搞明白，那通訊有要幾步才能完成。

    .......
    jinle520
    QQ:229441204
    級別: 家園常客

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 493 個(gè)
    工控威望: 678 點(diǎn)
    下載積分: 2454 分
    在線時(shí)間: 447(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-05-31
    最后登錄: 2024-11-05
    查看jinle520的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2017-07-27 16:19
    引用
    引用第10樓382015157于2017-07-27 15:15發(fā)表的  :
    大神，請問00 01 D2 2D是分4個(gè)寄存器寫還是兩個(gè)寄存器寫呢







    這個(gè)看你PLC的要求，是高低位的，還是低位的？


    我用的是永宏P(guān)LC，分四個(gè)寄存器的。
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go