直托嗎
可以收卷速度模式 +被動輥輥編碼器 控制收卷角速度 放卷轉(zhuǎn)矩模式 放卷速度=線速度-偏置值 等于0速度狀態(tài)下會反轉(zhuǎn)繃緊
半閉環(huán)張力公式 抄變頻器說明書 和直徑綁定就行 全閉環(huán)我沒什么方案
有牽引輥的話 收卷轉(zhuǎn)矩模式 半閉環(huán)張力 公式抄變頻器說明書 放卷轉(zhuǎn)矩模式 放卷轉(zhuǎn)矩反饋用牽引的轉(zhuǎn)矩輸出 放卷錐度張力+ 牽引轉(zhuǎn)矩補償
放卷速度=線速度-偏置值 等于0速度狀態(tài)下會反轉(zhuǎn)繃緊 , 收卷速度=線速度+偏置值 0速度正轉(zhuǎn)繃緊