hua966
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 595 點(diǎn)
下載積分: 1356 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-12-04
查看hua966的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-15 08:34
各位大俠，用伺服做張力控制要怎么做，用PID功能做完善嗎？誰有歐姆龍PLC(CJ,CP,NX,NJ)的案例程序分享一下
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個(gè)
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 1181 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-28
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-15 10:31
直托嗎
可以收卷速度模式  +被動(dòng)輥輥編碼器 控制收卷角速度   放卷轉(zhuǎn)矩模式  放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會(huì)反轉(zhuǎn)繃緊
半閉環(huán)張力公式  抄變頻器說明書   和直徑綁定就行   全閉環(huán)我沒什么方案


有牽引輥的話      收卷轉(zhuǎn)矩模式  半閉環(huán)張力  公式抄變頻器說明書    放卷轉(zhuǎn)矩模式  放卷轉(zhuǎn)矩反饋用牽引的轉(zhuǎn)矩輸出  放卷錐度張力+ 牽引轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償                
放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會(huì)反轉(zhuǎn)繃緊  ,  收卷速度=線速度+偏置值   0速度正轉(zhuǎn)繃緊  
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(青桔、) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(hua966) 謝謝，分享經(jīng)驗(yàn)
    goldage
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1796 個(gè)
    工控威望: 1958 點(diǎn)
    下載積分: 7036 分
    在線時(shí)間: 461(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-19
    最后登錄: 2024-12-27
    查看goldage的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-11-15 21:20
    這個(gè)都不用PLC就可以吧，只是數(shù)據(jù)設(shè)置的問題
    zhongshl
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
    工控威望: 182 點(diǎn)
    下載積分: 1119 分
    在線時(shí)間: 133(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-14
    最后登錄: 2024-12-12
    查看zhongshl的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-17 10:18
    第一，確定用什么卷材
    zhongshl
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
    工控威望: 182 點(diǎn)
    下載積分: 1119 分
    在線時(shí)間: 133(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-14
    最后登錄: 2024-12-12
    查看zhongshl的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-11-17 10:20
    第一，什么卷材
    第二，打算用什么張力方式收卷
    第三，結(jié)構(gòu)圖最好提供一下，我有完整的收放卷的控制方案
    宿遷電工
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1086 個(gè)
    工控威望: 1228 點(diǎn)
    下載積分: 2954 分
    在線時(shí)間: 404(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
    最后登錄: 2024-12-28
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-11-17 15:06
    不是太嚴(yán)格的場(chǎng)合，完全可以用扭矩電機(jī)代替啊
    長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號(hào)）
    dyxlfl
    級(jí)別: VIP會(huì)員

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
    工控威望: 443 點(diǎn)
    下載積分: 1489 分
    在線時(shí)間: 321(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-10
    最后登錄: 2024-11-25
    查看dyxlfl的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-11-17 19:15
    圖片：
    三菱Q系列的到時(shí)搞過，用三菱張力控制器檢測(cè)張力，用模擬量，控制伺服器達(dá)到張力控制，是多層膜高速貼合設(shè)備
    hua966
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
    工控威望: 595 點(diǎn)
    下載積分: 1356 分
    在線時(shí)間: 183(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-19
    最后登錄: 2024-12-04
    查看hua966的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-11-21 14:36
    引用
    引用第6樓dyxlfl于2022-11-17 19:15發(fā)表的  :
    三菱Q系列的到時(shí)搞過，用三菱張力控制器檢測(cè)張力，用模擬量，控制伺服器達(dá)到張力控制，是多層膜高速貼合設(shè)備
    謝謝無私分享，
    li1654847271
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
    工控威望: 601 點(diǎn)
    下載積分: 476 分
    在線時(shí)間: 29(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-09
    最后登錄: 2024-11-13
    查看li1654847271的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-11-22 08:46
         學(xué)習(xí)一下