u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 142 點
下載積分: 679 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-14 08:24
有的伺服品牌說明書說馬達編碼器分辨率為1000線，2000線 4000線
而有的馬達是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
這是對分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2036 個
工控威望: 2953 點
下載積分: 25161 分
在線時間: 1426(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-11-02
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-14 10:11
市面上的伺服基本上是2500線 17位  20位  23位
2500線的，那么4倍頻后分辨率就是1萬，為什么4倍頻要我解釋嗎？
2500線的是A和B脈沖，都有上升沿和下降沿，所以4倍頻
位數(shù)越高，說明控制計算速度夠快，要不然23位，一個慢芯片還搞個毛線，響應(yīng)就快，定位精度高，滯留和延遲現(xiàn)象越不明顯。特別是慣量大的時候，提現(xiàn)的特別明顯
項目、視覺、通訊QQ3515716
u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 142 點
下載積分: 679 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-10-14 10:50
圖片：
@030403118，你好！
如果三菱的HG-KR的編碼器每圈脈沖數(shù)是4194304，還是4倍頻后的，那么它的線數(shù)也就是：
4194304/4=1048576  這樣理解對嗎？   有沒有可能系統(tǒng)內(nèi)插了編碼器的電子細分
[ 此帖被u54ut50在2017-10-14 10:58重新編輯 ]
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 1963 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-10-28
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-10-14 17:35
對于四倍頻，我就只能說呵呵了。。。。。。
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 142 點
下載積分: 679 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-10-16 10:02
圖片：
MR-J4系列伺服
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1779 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 2643 分
在線時間: 2197(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-11-01
查看eledesigner的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-10-16 10:31
三菱的伺服編碼器都是通訊的