1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-02 19:16
現(xiàn)在有個(gè)機(jī)械手，抓取部分是用伺服通過(guò)同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒(méi)搞過(guò)伺服轉(zhuǎn)矩控制，我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來(lái)弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點(diǎn)一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。
waitfor
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-02 21:25
想問(wèn)什么寫(xiě)出來(lái)，這里師傅多得很，沒(méi)看明白你要問(wèn)什么
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    lcy52552886
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    2樓  發(fā)表于: 2017-09-02 22:12
    可以，但要選好伺服參數(shù)，慣量等。
    樓主留言：
    謝謝！第一次用三菱的，并且伺服客戶(hù)已經(jīng)選好了，MR-JE70A的，不知道參數(shù)和慣量方面需要注意哪些？
    endy2015
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    3樓  發(fā)表于: 2017-09-02 22:20
    復(fù)議2樓，一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，可以做的，用三菱的PLC+定位模塊，很好做，要求高，用Q系列PLC，要求一般用FX3U也可以做
    樓主留言：
    精度不高，打算用FX3U來(lái)做，謝謝！
    langui
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    4樓  發(fā)表于: 2017-09-03 08:10
    就用定位模式做，注意伺服馬達(dá)一定要選帶剎車(chē)的。
    樓主留言：
    我也是這樣想，不過(guò)客戶(hù)已經(jīng)買(mǎi)好了伺服
    1935807118
    級(jí)別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2017-09-03 12:18
    引用
    引用第1樓waitfor于2017-09-02 21:25發(fā)表的  :
    想問(wèn)什么寫(xiě)出來(lái)，這里師傅多得很，沒(méi)看明白你要問(wèn)什么

    我是想問(wèn)當(dāng)產(chǎn)品是固定的時(shí)候，抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式，謝謝！
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    6樓  發(fā)表于: 2017-09-03 13:24
    你的這個(gè)是什么軸，水平還是垂直的？夾10KG的傳動(dòng)那是必須用螺桿呀，或者齒條加滑塊的運(yùn)動(dòng)方式。用同步帶有點(diǎn)大意了。馬達(dá)停止的慣性大，需要馬達(dá)的容量要足夠的。還有整個(gè)支架的穩(wěn)定性，防振動(dòng)。像這種機(jī)構(gòu)要想做得穩(wěn)妥需要下功夫�？纯礄C(jī)器人價(jià)格貴。但是它功能強(qiáng)大。
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    waitfor
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    7樓  發(fā)表于: 2017-09-03 18:51
    引用
    引用第5樓1935807118于2017-09-03 12:18發(fā)表的  :

    我是想問(wèn)當(dāng)產(chǎn)品是固定的時(shí)候，抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式，謝謝！

    正常是位置模式
    1935807118
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    8樓  發(fā)表于: 2017-09-04 12:26
    [quote]引用第6樓libin520于2017-09-03 13:24發(fā)表的  :
    你的這個(gè)是什么軸，水平還是垂直的？夾10KG的傳動(dòng)那是必須用螺桿呀，或者齒條加滑塊的運(yùn)動(dòng)方式。用同步帶有點(diǎn)大意了。馬達(dá)停止的慣性大，需要馬達(dá)的容量要足夠的。還有整個(gè)支架的穩(wěn)定性，防振動(dòng)。像這種機(jī)構(gòu)要想做得穩(wěn)妥需要下功
    是我一個(gè)朋友介紹的，是垂直的，夾住產(chǎn)品還有一個(gè)升降軸帶動(dòng)夾抓升降，我還沒(méi)到現(xiàn)場(chǎng)看，據(jù)他說(shuō)夾抓軸用的是同步帶。到時(shí)看來(lái)現(xiàn)場(chǎng)再來(lái)向你請(qǐng)教，謝謝！
    何啟海
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    9樓  發(fā)表于: 2017-09-04 22:16
    JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制，應(yīng)該是A系列的，位置控制發(fā)脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。
    1935807118
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    10樓  發(fā)表于: 2017-09-05 12:15
    引用
    引用第9樓何啟海于2017-09-04 22:16發(fā)表的  :
    JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制，應(yīng)該是A系列的，位置控制發(fā)脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。

    是A系列，現(xiàn)在是打算用位置控制來(lái)做相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)，MR-JE-70A外加1比15的減速比，夾住10多KG的產(chǎn)品做升降應(yīng)該問(wèn)題不大吧！產(chǎn)品是固定的。