yangh1129
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 401 點(diǎn)
下載積分: 432 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-01 13:21
請問各位大俠：本人做了一個用同步帶直接帶動負(fù)載，長3米，走直線運(yùn)動，但是在運(yùn)動時負(fù)載來回的晃動，設(shè)置了慣量比，還是一樣。請問還有什么地方需要設(shè)置？（J4系例）
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-01 13:51
晃動有可能是功率選小了。  
有的時候用軟件做一下調(diào)諧也可以解決。
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
hcl1230
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-12-10
查看hcl1230的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-09-01 16:38
不能直接帶  這樣伺服轉(zhuǎn)軸受力時就是會來回抖動  加變速箱或者用滾珠絲桿拖動負(fù)載，我之前也遇到過類似的問題，馬達(dá)換大的也沒用明顯的效果，僅供參考。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-09-01 16:45
伺服可能選小了 扭力不夠 加減速機(jī)試試
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2429 個
工控威望: 2860 點(diǎn)
下載積分: 4599 分
在線時間: 1204(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-09-01 16:56
馬達(dá)有沒有400瓦。我這里也有一個這么長的。沒注意看馬達(dá)的功率。用的是米思米的。也是搞同步輪帶。價格得很。不過負(fù)載很小。帶一個兩斤的汽缸和托盤。運(yùn)行還可以。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
waxiao88
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 549 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-05-11
最后登錄: 2024-12-23
查看waxiao88的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-09-01 20:58
有導(dǎo)軌嗎?如無肯定是搖動的.
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 1304 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2024-12-26
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-09-02 08:31
1.馬達(dá)是否選小了，扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監(jiān)控一下，看下負(fù)載慣量比，瞬時電流值，高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調(diào)諧，不需要你手動去調(diào)，很方便，帶上負(fù)載，速度也跟你運(yùn)行時的速度一下，調(diào)整試下。3，改下加減速時間設(shè)置，速度調(diào)整一下。4，減速機(jī)是不是選小了。這個問題，我最近遇到過，我的也是同步帶，比你的還要長，8米的同步帶
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1812 個
工控威望: 2074 點(diǎn)
下載積分: 2732 分
在線時間: 2236(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-28
查看eledesigner的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-09-02 10:30
加個減速器，負(fù)載慣量太大了。
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1008 個
工控威望: 2687 點(diǎn)
下載積分: 22643 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2024-12-27
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-09-02 15:13
都是大神啊
工控人加油
gkfree
走著走著就丟了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 2379 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2017-11-25
查看gkfree的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-09-02 15:34
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)……