yangh1129
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 401 點(diǎn)
下載積分: 432 分
在線時(shí)間: 197(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-01 13:21
請(qǐng)問各位大俠：本人做了一個(gè)用同步帶直接帶動(dòng)負(fù)載，長3米，走直線運(yùn)動(dòng)，但是在運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載來回的晃動(dòng)，設(shè)置了慣量比，還是一樣。請(qǐng)問還有什么地方需要設(shè)置？（J4系例）
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1381 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-01 13:51
晃動(dòng)有可能是功率選小了。  
有的時(shí)候用軟件做一下調(diào)諧也可以解決。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
hcl1230
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-10-23
查看hcl1230的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-09-01 16:38
不能直接帶  這樣伺服轉(zhuǎn)軸受力時(shí)就是會(huì)來回抖動(dòng)  加變速箱或者用滾珠絲桿拖動(dòng)負(fù)載，我之前也遇到過類似的問題，馬達(dá)換大的也沒用明顯的效果，僅供參考。
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-01
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-09-01 16:45
伺服可能選小了 扭力不夠 加減速機(jī)試試
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2332 個(gè)
工控威望: 2763 點(diǎn)
下載積分: 4376 分
在線時(shí)間: 1160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-11-01
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-09-01 16:56
馬達(dá)有沒有400瓦。我這里也有一個(gè)這么長的。沒注意看馬達(dá)的功率。用的是米思米的。也是搞同步輪帶。價(jià)格得很。不過負(fù)載很小。帶一個(gè)兩斤的汽缸和托盤。運(yùn)行還可以。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
waxiao88
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 288 點(diǎn)
下載積分: 547 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-11
最后登錄: 2024-10-29
查看waxiao88的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-09-01 20:58
有導(dǎo)軌嗎?如無肯定是搖動(dòng)的.
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 1304 分
在線時(shí)間: 284(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2024-10-30
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-09-02 08:31
1.馬達(dá)是否選小了，扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監(jiān)控一下，看下負(fù)載慣量比，瞬時(shí)電流值，高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調(diào)諧，不需要你手動(dòng)去調(diào)，很方便，帶上負(fù)載，速度也跟你運(yùn)行時(shí)的速度一下，調(diào)整試下。3，改下加減速時(shí)間設(shè)置，速度調(diào)整一下。4，減速機(jī)是不是選小了。這個(gè)問題，我最近遇到過，我的也是同步帶，比你的還要長，8米的同步帶
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1779 個(gè)
工控威望: 2033 點(diǎn)
下載積分: 2643 分
在線時(shí)間: 2197(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-11-01
查看eledesigner的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-09-02 10:30
加個(gè)減速器，負(fù)載慣量太大了。
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1002 個(gè)
工控威望: 2680 點(diǎn)
下載積分: 22429 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2024-10-31
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-09-02 15:13
都是大神啊
工控人加油
gkfree
走著走著就丟了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 2379 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-25
最后登錄: 2017-11-25
查看gkfree的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-09-02 15:34
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)……