我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 603 點(diǎn)
下載積分: 1392 分
在線時(shí)間: 491(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2024-10-19
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-28 20:16
松下伺服在轉(zhuǎn)矩模式下面，定位完成信號(hào)跟零速度輸出信號(hào)是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話，我在轉(zhuǎn)矩模式只有檢測(cè)伺服輸出電壓跟我模塊發(fā)送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達(dá)，但是模擬量模塊采集的數(shù)據(jù)上下波動(dòng)很大哎。大家用轉(zhuǎn)矩模式的時(shí)候都是怎么判斷轉(zhuǎn)矩是否到達(dá)，伺服是否停止的哎？
難道我還要加一個(gè)差分信號(hào)轉(zhuǎn)集電極信號(hào)的模塊，通過判斷伺服編碼器來檢測(cè)伺服電機(jī)是否停止？
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1783 個(gè)
工控威望: 2037 點(diǎn)
下載積分: 2651 分
在線時(shí)間: 2202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-11-08
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-29 10:34
轉(zhuǎn)換板幾十塊，加個(gè)，還有什么辦法，要不通訊，讀速度，設(shè)定轉(zhuǎn)矩，這樣可好。
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2037 個(gè)
工控威望: 2954 點(diǎn)
下載積分: 25163 分
在線時(shí)間: 1427(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-11-08
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-29 16:42
轉(zhuǎn)矩模式 是上位機(jī)給到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小 來改變電機(jī)在負(fù)載時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩 如果電機(jī)是空轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)矩肯定很小 而且達(dá)不到你設(shè)定的值 轉(zhuǎn)矩模式一般用于收放卷的設(shè)備 你監(jiān)視的是實(shí)際轉(zhuǎn)矩  跟你輸入的轉(zhuǎn)矩是兩碼事
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 603 點(diǎn)
下載積分: 1392 分
在線時(shí)間: 491(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2024-10-19
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-29 18:37
引用
引用第2樓030403118于2017-08-29 16:42發(fā)表的  :
轉(zhuǎn)矩模式 是上位機(jī)給到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小 來改變電機(jī)在負(fù)載時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩 如果電機(jī)是空轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)矩肯定很小 而且達(dá)不到你設(shè)定的值 轉(zhuǎn)矩模式一般用于收放卷的設(shè)備 你監(jiān)視的是實(shí)際轉(zhuǎn)矩  跟你輸入的轉(zhuǎn)矩是兩碼事

今天修改伺服參數(shù)，我輸入1v電壓，電機(jī)卡住，伺服驅(qū)動(dòng)器也同樣輸出1v。
所以我想的是對(duì)的，我給多少v電壓的轉(zhuǎn)矩，伺服反饋多少v電壓過來，然后反饋跟給的一樣，說明轉(zhuǎn)矩到達(dá)了。
lct0502
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2024-10-07
查看lct0502的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-29 21:45
我也想知道怎么實(shí)現(xiàn)的，之前用過臺(tái)達(dá)的就是沒法檢測(cè)。
flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 884 個(gè)
工控威望: 1033 點(diǎn)
下載積分: 1985 分
在線時(shí)間: 687(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-11-06
查看flyfeky的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-08-29 22:20
LZ說的是對(duì)的，   通過模擬量輸出電流或電壓控制轉(zhuǎn)距， 通過模擬量輸入或者通信讀取反聵值。 LZ繼續(xù)
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
lyntechme
虛心做人，踏實(shí)做事
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 709 點(diǎn)
下載積分: 12711 分
在線時(shí)間: 256(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-08-30 21:17
這是個(gè)好題目，馬克留個(gè)腳印，感謝樓主