電機(jī)型號(hào) MHMD082G1U 之前用的伺服 MCDHT3520 換成MCDHT3520E后,一開(kāi)始不會(huì)轉(zhuǎn),設(shè)置參數(shù)后只能一個(gè)方向轉(zhuǎn),今天又鼓搗參數(shù) 居然電機(jī)兩個(gè)方向都可以轉(zhuǎn) 可惜只能走一截就不動(dòng)了,重新啟動(dòng)后,又能走同樣的路程,又不轉(zhuǎn)了。驅(qū)動(dòng)器沒(méi)報(bào)警。
在驅(qū)動(dòng)器里手動(dòng)動(dòng)沒(méi)問(wèn)題