dedong_521
級別: 略有小成
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圖片:
大家好,這個張力控制示意圖 ,線繩輥子直徑大的話 張力重托會上下跳動,將10V對應最高轉(zhuǎn)速設置低一點就好了,但是線速度就達不到要求了,有什么辦法能解決啊?xiexie ! |
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往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡英雄
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線繩輥子直徑大的話 張力重托會上下跳動,沒弄明白這句話的意思 |
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dedong_521
級別: 略有小成
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假設我主動那里線速度是一定的 ,放線這里會將電位器拉到一個位置,兩個速度一直的話 電位器會穩(wěn)定在一個位置,當線輥子直徑很大的時候,電位器不能穩(wěn)定在一個位置,會上下跳動! |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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LZ這個問題不錯。 理想狀態(tài)是主軸模具線速度一定,電阻標尺一定。 是否張力坨上升,伺服張力減小,坨下降,伺服張力增大。 電阻尺控制伺服張力,向上放線向下收線。 [ 此帖被flyfeky在2017-03-04 22:44重新編輯 ] |
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愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園?
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PID參數(shù)不正確唄 |
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本帖最近評分記錄:
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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這不是兩個變頻。 |
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hmilydyk
自動化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園?
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活動線輪 后面有沒有用直線導軌導向,還是自由的? |
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zhongshl
級別: 探索解密
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這個張力控制不是這樣設計的,首先收線輥直徑是不斷變大的,放線輥直徑不斷變小,還有就是排線是要收線輥的角速度是勻速的,而不是線速度是勻速,好好考慮一下 |
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dedong_521
級別: 略有小成
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現(xiàn)在挺穩(wěn)定的 就是放線的速度不能太快,太快就上下跳動 ! |
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zhongshl
級別: 探索解密
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之前我不是這樣做,不過你這個結構做起肯定是穩(wěn)定的,因為你不用頻繁起動,我當時做的要頻繁起動 |
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