S7-200控制中大的無刷直流電機(jī),用的是BLDC-UB510電機(jī)控制器,用于AGV小車上。當(dāng)磁導(dǎo)航感應(yīng)到不同點(diǎn)時(shí)(開關(guān)量),調(diào)用相應(yīng)的速度;速度采用PWM向?qū)Э刂,脈寬是用VW100里的值。電機(jī)控制器還帶有PG霍爾信號(用于提供電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號,開漏輸出),其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)速公式已知,求大蝦給個(gè)思路,怎么用這個(gè)PG信號的值去調(diào)節(jié)VW100的值,是PID嗎?關(guān)于電機(jī)PID控制我是小白,希望好心人能提供個(gè)樣例參考(最好是S7-200的程序),跪求,謝謝!