dream321
青學(xué)不精
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 556 點(diǎn)
下載積分: 5916 分
在線時(shí)間: 355(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-07
最后登錄: 2024-11-04
查看dream321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-06 15:59
圖片:
[     各位師傅們好,詢問一下變頻器的控制問題,兩臺(tái)電機(jī)兩臺(tái)變頻器拖動(dòng)一個(gè)機(jī)器,一大一小,大的變頻器利用模擬輸出電流控制小的變頻器轉(zhuǎn)矩控制,圖中一為大變頻,2為小變頻,速度如果不一致,黑色的網(wǎng)布就會(huì)損壞。用線速度控制不可取,PLC控制兩個(gè)變頻器頻率,線速度一致,但圖中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上面還有兩個(gè)壓輥,導(dǎo)致兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾壓力不一定,還是損壞網(wǎng)布。所以現(xiàn)在的問題就是
[變頻器轉(zhuǎn)矩控制方式下中間的網(wǎng)布不是剛性鏈接,采用轉(zhuǎn)矩控制模式,會(huì)不會(huì)把中間的網(wǎng)布拉斷
?[//color]
改了內(nèi)容,期望用過轉(zhuǎn)矩控制模式的大神多多指導(dǎo)。謝謝。
[ 此帖被dream321在2017-02-09 12:16重新編輯 ]
dream321
青學(xué)不精
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 556 點(diǎn)
下載積分: 5916 分
在線時(shí)間: 355(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-07
最后登錄: 2024-11-04
查看dream321的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-06 18:25
哎,根本就是兩種不同的控制方式,能不能替代。坑忻从性囘^用轉(zhuǎn)矩控制改為矢量控制方式,一種是速度,一種是轉(zhuǎn)矩,理念不同啊
[ 此帖被dream321在2017-02-06 18:50重新編輯 ]
中文zhw
軟件工程師
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個(gè)
工控威望: 501 點(diǎn)
下載積分: 1613 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-13
最后登錄: 2023-07-17
查看中文zhw的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-06 21:28
引用
引用第1樓dream321于2017-02-06 18:25發(fā)表的  :
哎,根本就是兩種不同的控制方式,能不能替代。坑忻从性囘^用轉(zhuǎn)矩控制改為矢量控制方式,一種是速度,一種是轉(zhuǎn)矩,理念不同啊

講的好,學(xué)習(xí)了。
dream321
青學(xué)不精
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 556 點(diǎn)
下載積分: 5916 分
在線時(shí)間: 355(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-07
最后登錄: 2024-11-04
查看dream321的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-02-06 21:40
圖片:
學(xué)習(xí)啥啊,我也是提問的啊,各位大師,有么有了解的,說說你們的意見吧,截圖采用PID控制,大師們看看可行嗎,不用轉(zhuǎn)矩控制
[ 此帖被dream321在2017-02-06 22:43重新編輯 ]
dream321
青學(xué)不精
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 556 點(diǎn)
下載積分: 5916 分
在線時(shí)間: 355(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-07
最后登錄: 2024-11-04
查看dream321的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-02-07 06:47
頂貼啊,主從控制變頻器,從的變頻器用那種控制方式好呢。
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1273 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-06
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-02-07 13:00
引用
引用第4樓dream321于2017-02-07 06:47發(fā)表的  :
頂貼啊,主從控制變頻器,從的變頻器用那種控制方式好呢。

從機(jī)的控制方式取決于機(jī)械連接形式。主從之間是剛性連接,那從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制;主從之間是柔性連接,從機(jī) 就采用速度控制。
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1273 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-06
查看lch8478的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-02-07 13:14
引用
引用第1樓dream321于2017-02-06 18:25發(fā)表的  :
哎,根本就是兩種不同的控制方式,能不能替代?有么有試過用轉(zhuǎn)矩控制改為矢量控制方式,一種是速度,一種是轉(zhuǎn)矩,理念不同啊

         覺得你的概念有點(diǎn)問題啊,變頻器常見控制方式無非就3種。1、V/F控制又叫標(biāo)量控制,屬于開環(huán)控制。2、矢量控制,屬于閉環(huán)控制。矢量控制分為有傳感器矢量控制和無傳感器矢量控制,區(qū)別在于無傳感器控制方式采用速度觀測(cè)模型估算的速度代替測(cè)速傳感器作為速度反饋。矢量控制的變頻器可以工作于速度模式也可以工作于轉(zhuǎn)矩模式3、DTC,又叫直接轉(zhuǎn)矩控制,同樣可以選擇是否采用速度傳感器。目前市面上采用DTC控制的只有ABB。DTC控制方式的變頻器同樣可以工作于速度模式也可以工作于轉(zhuǎn)矩模式。DTC控制的好處是不過分依賴速度傳感器,可以在無速度傳感器的情況下時(shí)間較高精度的控制。
          另外,速度控制或轉(zhuǎn)矩控制只是矢量控制變頻器的工作模式,而不是控制方式,準(zhǔn)確說應(yīng)該是工作于矢量速度或矢量轉(zhuǎn)矩模式。矢量控制下要實(shí)現(xiàn)較高的轉(zhuǎn)矩控制精度很依賴速度傳感器。
dream321
青學(xué)不精
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 556 點(diǎn)
下載積分: 5916 分
在線時(shí)間: 355(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-07
最后登錄: 2024-11-04
查看dream321的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-02-08 05:21
引用
引用第6樓lch8478于2017-02-07 13:14發(fā)表的  :
你好,六樓,國(guó)內(nèi)的變頻器在轉(zhuǎn)矩控制方面做的可以嗎,譬如偉創(chuàng)。我想采用主從控制,從機(jī)選國(guó)產(chǎn)的。偉創(chuàng)ac90,有轉(zhuǎn)矩控制功能
         覺得你的概念有點(diǎn)問題啊,變頻器常見控制方式無非就3種。1、V/F控制又叫標(biāo)量控制,屬于開環(huán)控制。2、矢量控制,屬于閉環(huán)控制。矢量控制分為有傳感器矢量控制和無傳感器矢量控制,區(qū)別在于無傳感器控制方式采用速度觀測(cè)模型估算的速度代替測(cè)速傳感器作為速度反饋。矢量控制的變頻器可以工作于速度模式也可以工作于轉(zhuǎn)矩模式3、DTC,又叫直接轉(zhuǎn)矩控制,同樣可以選擇是否采用速度傳感器。目前市面上采用DTC控制的只有ABB。DTC控制方式的變頻器同樣可以工作于速度模式也可以工作于轉(zhuǎn)矩模式。DTC控制的好處是不過分依賴速度傳感器,可以在無速度傳感器的情況下時(shí)間較高精度的控制。
          另外,速度控制或轉(zhuǎn)矩控制只是矢量控制變頻器的工作模式,而不是控制方式,準(zhǔn)確說應(yīng)該是工作于矢量速度或矢量轉(zhuǎn)矩模式。矢量控制下要實(shí)現(xiàn)較高的轉(zhuǎn)矩控制精度很依賴速度傳感器。
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1273 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-06
查看lch8478的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-02-08 10:50
引用
引用第7樓dream321于2017-02-08 05:21發(fā)表的  :


對(duì)國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品接觸不多,但我所知國(guó)內(nèi)匯川應(yīng)該沒有問題。國(guó)內(nèi)帶PG反饋矢量控制做轉(zhuǎn)矩控制還是能滿足一般應(yīng)用,但實(shí)現(xiàn)功能是一回事,可靠運(yùn)行又是另一回事。主從應(yīng)用方面能否像ABB、西門子那樣靈活就不得而知。在一些大功率應(yīng)用上還是洋品牌為主,比如大功率測(cè)功機(jī)、大型絞車、盾構(gòu)機(jī)等。功率大,可靠性要求比較高,有的還要求整流器四象限運(yùn)行(并不是二極管整流+回饋單元那么簡(jiǎn)單)。
秋雨231
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 260 點(diǎn)
下載積分: 805 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-06
最后登錄: 2024-11-06
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-02-08 18:17
引用
引用樓主dream321于2017-02-06 15:59發(fā)表的 變頻器矢量控制可否替代轉(zhuǎn)矩控制模式 :
[     各位師傅們好,詢問一下變頻器的控制問題,兩臺(tái)電機(jī)兩臺(tái)變頻器拖動(dòng)一個(gè)機(jī)器,一大一小,原來是大的變頻器利用模擬輸出電流控制小的變頻器轉(zhuǎn)矩控制,現(xiàn)在小的變頻器壞了,替換的這個(gè)變頻器只有無PG矢量控制和VF控制模式,沒有轉(zhuǎn)矩控制模式,矢量控制模式可以替代轉(zhuǎn)矩控制模式嗎。圖中一為大變頻,2為小變頻,速度如果不一致,黑色的網(wǎng)布就會(huì)損壞。用線速度控制不可取,PLC控制兩個(gè)變頻器頻率,線速度一致,但圖中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上面還有兩個(gè)壓輥,導(dǎo)致兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾壓力不一定,還是損壞網(wǎng)布。所以現(xiàn)在的問題就是
[變頻器的矢量控制方式可以替代轉(zhuǎn)矩控制方式嗎?[//color]

     感覺你說的話有點(diǎn)矛盾,什么叫矢量控制可以代替轉(zhuǎn)矩控制方式?你自己后面也說了,轉(zhuǎn)矩控制是屬于矢量控制的,舉個(gè)例子,轎車屬于汽車,你問轎車能替代汽車嗎?我能理解你表達(dá)有問題嗎?
dream321
青學(xué)不精
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 556 點(diǎn)
下載積分: 5916 分
在線時(shí)間: 355(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-07
最后登錄: 2024-11-04
查看dream321的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-02-09 12:18
頂貼,希望大神們提供寶貴經(jīng)驗(yàn),我真沒用過轉(zhuǎn)矩控制模式,abb的直接轉(zhuǎn)矩控制和國(guó)產(chǎn)有沒有較大的區(qū)別?