cici8448
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-05 21:27
公司現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備用松下伺服通過皮帶帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)做三個(gè)位置的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，只有復(fù)位后的前幾次的運(yùn)動(dòng)位置能夠到達(dá)，時(shí)間越長(zhǎng)，位置偏差越明顯。排除機(jī)械結(jié)構(gòu)上的誤差，請(qǐng)問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點(diǎn)？自動(dòng)調(diào)整模式下簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)剛性好像效果不明顯。
congcong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 753 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-04
最后登錄: 2023-01-03
查看congcong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-06 08:12
皮帶是同步帶嗎？普通的皮帶傳動(dòng)肯定會(huì)有誤差。你可以在伺服電機(jī)的輪子上做個(gè)標(biāo)志，看它多次轉(zhuǎn)動(dòng)后停的位置是否有變化？伺服驅(qū)動(dòng)一般不會(huì)有什么誤差的，我覺得還是在機(jī)械上
樓主留言：
是用的同步帶！
ogreman
Only The Stronger Survive
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-01-06 15:01
用軟件監(jiān)控下你收到的脈沖脈沖數(shù)，是否和你需要發(fā)的脈沖數(shù)一致。如果不一致，可能是由于外部干擾導(dǎo)致，還有你現(xiàn)在用的指令脈沖是光耦輸入的，還是長(zhǎng)線輸入的。長(zhǎng)線輸入較容易受到干擾。
樓主留言：
指令脈沖是光耦輸入。如果收發(fā)脈沖數(shù)不一致，請(qǐng)問如何處理？
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-01-07 15:30
我們這邊位置跑偏一般先檢查機(jī)構(gòu)問題，排除機(jī)構(gòu)之后再分析電控問題，有無干擾
樓主留言：
真誠感謝！