jicjic111
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-22 08:43
轉(zhuǎn)盤分度6等分,平分60度,伺服旋轉(zhuǎn)一圈測得5000個脈沖,除以6 等于833.3333..........循環(huán)小數(shù)個脈沖,現(xiàn)在我輸入脈沖數(shù)(要不834 ,要不833)怎么設都有累積誤差,這個怎么解決?有沒有直接設角度的,比如設60度角輸入伺服,還有更好方法?請大師們指點一下?謝謝
killking998
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-22 08:51
設置電子齒輪
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    hafatahaha
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    2樓  發(fā)表于: 2016-11-22 09:26
    頂起都上，，，你把每個度設置成當量的電子齒輪就可以了
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    xiao_ming
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    3樓  發(fā)表于: 2016-11-22 09:27
    有兩種方式
    1上位元作電子齒輪比切割
    2.伺服電子齒輪比切割
    都可達到需求,如害怕累計誤差
    轉(zhuǎn)盤動作幾圈再執(zhí)行一次原點
    即可消滅工差
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    4樓  發(fā)表于: 2016-11-22 09:40
    為什么要5000,你設置成6的倍數(shù)不就可以了，電子齒輪比就是干這個活的
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    5樓  發(fā)表于: 2016-11-22 09:50
    引用
    引用第4樓renzhe于2016-11-22 09:40發(fā)表的  :
    為什么要5000,你設置成6的倍數(shù)不就可以了，電子齒輪比就是干這個活的

    5000是伺服轉(zhuǎn)一圈X0高速脈沖檢測得到的,不是我修改的
    renzhe
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    6樓  發(fā)表于: 2016-11-22 10:08
    引用
    引用第5樓jicjic111于2016-11-22 09:50發(fā)表的  :

    5000是伺服轉(zhuǎn)一圈X0高速脈沖檢測得到的,不是我修改的

    伺服轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是固定它是由伺服馬達的編碼器決定的，這個不能改的，一般做四倍頻率處理，你的伺服脈沖怎么接到xo是什么意圖
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    7樓  發(fā)表于: 2016-11-22 10:27
    引用
    引用第6樓renzhe于2016-11-22 10:08發(fā)表的  :

    伺服轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是固定它是由伺服馬達的編碼器決定的，這個不能改的，一般做四倍頻率處理，你的伺服脈沖怎么接到xo是什么意圖

    謝謝你的指點,我明白了,一個外,一個內(nèi),我檢測的是伺服驅(qū)動器pulse點看有多少脈沖輸入x0,x1是原點感應器,X1上升沿計一次,你說的是編碼器一圈脈沖