waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-29 22:34
現(xiàn)有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯(lián)，程里面設(shè)置為1個(gè)脈沖位移0。001，電子齒輪應(yīng)該設(shè)為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，因?yàn)闄C(jī)器為兩軸。今天 按師傅們的協(xié)助試機(jī)，問題解決一半，現(xiàn)問題是，其中一軸走的位置已經(jīng)正確，但另外一軸走的位置不對(duì)，有一軸的位置設(shè)定讓它走15MM，而實(shí)際走到了4百2十幾MM，發(fā)的脈沖數(shù)確認(rèn)都是同樣的，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器里的參數(shù)對(duì)照了一樣的，現(xiàn)懷疑驅(qū)動(dòng)器是不是有問題，師傅再幫忙分析下
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-30 13:10
(分子*應(yīng)該走的距離)/(分母*實(shí)際走的距離)
zhoufall
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-30 13:28
編碼器的位數(shù)   
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-30 15:38
如果伺服驅(qū)動(dòng)相同，把走正確的伺服參數(shù)導(dǎo)出再寫入不正常伺服驅(qū)動(dòng)里試一下。
waitfor
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4樓  發(fā)表于: 2016-10-30 20:47
引用
引用第2樓zhoufall于2016-10-30 13:28發(fā)表的  :
編碼器的位數(shù)   

麻煩問下什么意思
waitfor
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5樓  發(fā)表于: 2016-10-30 20:51
[quote]引用第1樓fengrunsheng于2016-10-30 13:10發(fā)表的  :
(分子*應(yīng)該走的距離)/(分母*實(shí)際走的距離)
[/quote謝謝我試下看
waitfor
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6樓  發(fā)表于: 2016-10-30 20:55
引用
引用第3樓jeffwang2011于2016-10-30 15:38發(fā)表的  :
如果伺服驅(qū)動(dòng)相同，把走正確的伺服參數(shù)導(dǎo)出再寫入不正常伺服驅(qū)動(dòng)里試一下。

我本來想恢復(fù)出廠值 ，這個(gè)型號(hào)好你要軟件弄吧，暫時(shí)沒有這個(gè)軟件，還沒線
zhoufall
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7樓  發(fā)表于: 2016-10-31 20:08
就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈，編碼器輸出多少個(gè)脈沖？   
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
lzmtxp99
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8樓  發(fā)表于: 2016-11-02 17:10
你確定伺服驅(qū)動(dòng)器是一樣的嗎？比如說是增量式還是絕對(duì)式的，兩者是不一樣的，
yu_232767989
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9樓  發(fā)表于: 2016-11-03 08:21
還是要看驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
waitfor
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10樓  發(fā)表于: 2016-11-08 21:10
引用
引用第8樓lzmtxp99于2016-11-02 17:10發(fā)表的  :
你確定伺服驅(qū)動(dòng)器是一樣的嗎？比如說是增量式還是絕對(duì)式的，兩者是不一樣的，

兩套伺服的參數(shù)一樣，我一個(gè)一個(gè)參數(shù)對(duì)照的。
waitfor
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11樓  發(fā)表于: 2016-11-08 21:12
謝謝大家的幫忙，現(xiàn)換了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器OK了，原來那臺(tái)不知道是什么問題，可能要恢復(fù)下才行