最近用三菱l系列的PLC,關(guān)于伺服的。有看過(guò)別人的做法是直接使用內(nèi)置的功能做的。我看了下,設(shè)置PLC參數(shù)后就沒(méi)什么東西了。有這么一條指令I(lǐng)PDSTRT1 D600,然后把觸摸屏的脈沖頻率,脈沖值之類的傳送至D601,D604,D606等寄存器去了。也沒(méi)見(jiàn)把這些寄存器的值發(fā)送至Y4,Y6.這個(gè)是不是已經(jīng)定義好了的?脈沖量和頻率怎么發(fā)出去的不知道。有些參數(shù)不知道有沒(méi)有設(shè)置漏了。