引用
引用第1樓zej359803059于2016-08-14 21:43發(fā)表的 :
飛剪本來就是剪東西,電機(jī)內(nèi)部扭矩,速度,都是會(huì)有變化的。感覺只能用外部檢查,要看是什么異物了
正常工作時(shí),被剪的是0.1毫米厚的塑料薄膜,由于工作結(jié)構(gòu)的關(guān)系,偶爾會(huì)切到5毫米厚的塑膠件。
除了用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩到達(dá)功能外,不知道還有其他的方法沒有?
比如切到異物時(shí),電機(jī)應(yīng)該有短暫的停頓,如果檢測電機(jī)編碼器的脈沖數(shù)量,用什么PLC指令最方便呢?