玩家100
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 352 點(diǎn)
下載積分: 1756 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-30
最后登錄: 2024-11-02
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-06 09:31
所謂精密控制是不是用全閉環(huán)控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環(huán)有哪些不一樣，求分享經(jīng)驗(yàn)
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11361 個(gè)
工控威望: 18518 點(diǎn)
下載積分: 12028 分
在線時(shí)間: 2686(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-11-02
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-06 11:44
全閉環(huán)、半閉環(huán)相對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)械部件最終的運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)而言，全閉環(huán)在傳統(tǒng)閉環(huán)控制（如伺服+編碼器）基礎(chǔ)上增加了最終體現(xiàn)部件實(shí)際位移的檢測(cè)裝置（有光柵尺、編碼器等）。多了冗余可以防止機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件由于各種原因?qū)е碌奈恢闷�，但設(shè)備控制系統(tǒng)復(fù)雜程度大幅度提高，自然造價(jià)也就增加了。是否采用全閉環(huán)取決于設(shè)備的加工精度及成本控制。注：如行業(yè)在用的多軸彎管機(jī)都采用半閉環(huán)控制（臺(tái)灣和和、旭東、喬升、穎霖）
樓主留言：
我們通常關(guān)心的就是目標(biāo)位置和負(fù)載實(shí)際位置是否有偏差，你的意思是沒(méi)有必要做全閉環(huán)嗎
[ 此帖被qianyonggang在2016-07-08 10:59重新編輯 ]
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
15413885
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 795 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-25
最后登錄: 2020-04-27
查看15413885的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-06 15:30
松下A5系列加過(guò)光柵尺，精度可達(dá)4個(gè)μ。直接用光柵尺接到伺服驅(qū)動(dòng)器。用全閉環(huán)模式。
樓主留言：
這樣不是增加硬件成本了，直接讀取伺服編碼器的值不是更好
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3442 個(gè)
工控威望: 20978 點(diǎn)
下載積分: 27097 分
在線時(shí)間: 1756(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-06 21:10
伺服的值不代表機(jī)械走了那么準(zhǔn)的位置,機(jī)械有間隙和磨損.
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
四海明
擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制，QQ551
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 1523 分
在線時(shí)間: 217(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-24
最后登錄: 2024-10-29
查看四海明的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-08 12:59
1樓說(shuō)的比較清楚了