看PLC,比如我們以類三菱的PLC,并支持相對定位與絕對定位的方式來講。
如果使用相對定位:回原點(diǎn),找到參考原點(diǎn)后。按實(shí)際的尺寸彌補(bǔ)或彌補(bǔ)誤差后,以10mm為距離,走10次,賦正方向值的負(fù)值重復(fù)執(zhí)行。如果正方向是負(fù)值,負(fù)負(fù)就是正值,如果正方向是正值,正完就是負(fù)值。
如果使用絕對定位:回原點(diǎn),按實(shí)際的尺寸彌補(bǔ)或彌補(bǔ)誤差后,以10坐標(biāo) x+10mm x+20mm ...,回頭就是x+90mm x+80mm ...所有的位置直接指定,
以上的X表示回完原點(diǎn)后,前進(jìn)10mm不一定是工作位置所做的位置差調(diào)整值,可為0.
隨便說兩句,還有其它方法也可以實(shí)現(xiàn),比如脈沖輸出等等。