sunny06a
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 2731 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-20 10:54
想做個(gè)轉(zhuǎn)速遞減到0的程序，發(fā)現(xiàn)RAMP指令（斜坡）比較符合，  但還是有幾個(gè)問題：

1，如果在X點(diǎn)之前（即A點(diǎn)）停止，則后續(xù)動(dòng)作不能完成。
2，如果在X點(diǎn)之后（即B點(diǎn)）停止，則又會(huì)有誤差（誤差不能太大）。

想過幾個(gè)辦法，但是都好像不能保證在有干擾的情況下（最糟糕的情況下）還能夠跑到X點(diǎn)去。

最擔(dān)心的還是會(huì)不能夠跑到X點(diǎn)就停了。   多段速不能夠滿足要求，這該咋做呢？
wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3393 個(gè)
工控威望: 3189 點(diǎn)
下載積分: 70387 分
在線時(shí)間: 1603(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-10-31
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-20 14:56
把這個(gè)指令權(quán)當(dāng)作變速指令來使用，在定位控制中的速度輔助指令。
或者考慮其它指令替代。
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-21 12:24
如果是個(gè)伺服應(yīng)該沒有問題的，靠表格定位，，運(yùn)算多次，，實(shí)際輸出是一個(gè)帶齒的斜線，，
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
wfsqdteco
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-01-22
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-21 12:43
速度不同，減速距離不同，這個(gè)要運(yùn)算比例的，理論值與實(shí)際值會(huì)有誤差的，牽涉到設(shè)備的剛性