[attachment=143285]
這張圖是我用MODRW指令把脈沖賦給地址為H606的臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器,y0是讓伺服啟動(dòng),y1是命令觸發(fā),y2即對(duì)應(yīng)的2-12的DI2,也就是脈沖數(shù),
[attachment=143285] 我用的是RS-232通訊協(xié)議的,然后我先讓伺服啟動(dòng),然后用MODRW給脈沖數(shù),在命令觸發(fā),可是伺服電機(jī)就是不會(huì)轉(zhuǎn),
是我程序的問題,還是什么問題???
求幫忙~~謝謝~~~
這是SV臺(tái)達(dá)PLC與ASDA-A2的通訊