小弟有幾臺印刷機(jī),是用伺服控制切刀的,驅(qū)動器是安川,電機(jī)也是安川,編碼器是5V增量式的編碼器,運(yùn)動控制器是科威的,大體控制要求是伺服電機(jī)拖動著切刀,編碼器計(jì)量長度,達(dá)到長度后切刀切斷,現(xiàn)在問題出現(xiàn)了,切刀有時失控,一啟動,切刀突然猛地一加速,挺嚇人的,之前出現(xiàn)這種情況都是換一個編碼器,但是用一段時間就會出現(xiàn)這種情況,有時不換編碼器過段時間也好了,再用一段時間有這樣,科威運(yùn)動控制器也換過,現(xiàn)在又出現(xiàn)這種情況了,我懷疑與編碼器的電源(5V電源)有關(guān)(用萬用表測量大約在4.6V-4.8V左右),請各位老師給我分析一下有哪幾種原因,我該怎樣解決?謝謝