天夜叉
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 708 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-08
最后登錄: 2021-04-28
查看天夜叉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-18 10:42
如題，請教各位前輩了，希望各位前輩多多指點(diǎn)
mogee
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 244 點(diǎn)
下載積分: 951 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-05-31
最后登錄: 2024-11-07
查看mogee的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-18 17:02
一般用在橫切機(jī)，印刷機(jī)等幾個(gè)伺服電機(jī)有同步要求的地方
最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
高調(diào)做事，低調(diào)做人
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 534 點(diǎn)
下載積分: 17007 分
在線時(shí)間: 331(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-05
最后登錄: 2022-10-09
查看最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-20 16:20
    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位，下次上電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下，為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號(hào)位置上直接開始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
    絕大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采用常見專用IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，專用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號(hào)會(huì)將電機(jī)相位復(fù)位到初始值，上電的抖動(dòng)應(yīng)該是無法避免的。就算是用絕對值的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動(dòng)�；蛘邍�(yán)格來講，不存在上電不抖動(dòng)的電機(jī)。關(guān)鍵是這種抖動(dòng)對你的應(yīng)用影響有多大？最好是記錄絕對停機(jī)坐標(biāo)，上電后系統(tǒng)復(fù)位核對原點(diǎn)，再運(yùn)行到斷電前的絕對坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。
    
（轉(zhuǎn)載自www.chinakong.com)