阿飛大俠
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 501 點(diǎn)
下載積分: 2209 分
在線(xiàn)時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-26
最后登錄: 2019-11-18
查看阿飛大俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-03-16 20:33
使用三菱伺服讓機(jī)械臂 維持一定張力  設(shè)定后擺動(dòng)很大 如何使之穩(wěn)定
endy2015
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 1519 點(diǎn)
下載積分: 837 分
在線(xiàn)時(shí)間: 253(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-11
最后登錄: 2018-04-26
查看endy2015的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-03-17 09:56
確定伺服的力矩夠大？
楊康
學(xué)海無(wú)崖
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個(gè)
工控威望: 637 點(diǎn)
下載積分: 1947 分
在線(xiàn)時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-03-17 16:57
PID參數(shù)調(diào)整好了嗎？
yangxuelei19
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 6187 分
在線(xiàn)時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-29
最后登錄: 2024-05-30
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-03-18 04:46
重新調(diào)整增益，設(shè)定正確的慣量比和齒輪比，調(diào)整機(jī)械部分。