yangjianhong
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三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,由A到B點(diǎn)行程中,需要往復(fù)定位C、D、E等等,即A->C->E->G->C---->B.運(yùn)行約十分鐘左右,到J、L、N、V的定位偏差出現(xiàn)了約3cm。本人發(fā)現(xiàn)不是由于丟掉脈沖數(shù)引起的。我想在A到B之間加一個(gè)矯正當(dāng)前值緩沖存儲(chǔ)器800、801的感應(yīng)器,能否做到(此過(guò)程中伺服一直在定位運(yùn)行中)?問(wèn)了三菱售后服務(wù),說(shuō)在運(yùn)行中不能通過(guò)當(dāng)前值的變更值緩沖存儲(chǔ)器1506、1507來(lái)改變進(jìn)給當(dāng)前值800、801.本人做了測(cè)試,確實(shí)是不能在定位運(yùn)行中改變進(jìn)給當(dāng)前值。由于機(jī)械需要,本案例配了一臺(tái)20:1的減速機(jī),電子齒輪倍率10,指令脈沖750000pps,加減速時(shí)間3S。由于本人第一次做伺服,有很多伺服的東西不懂,敢問(wèn)各位大師有什么辦法可以解決這個(gè)問(wèn)題? |
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guochunyi
直讀解西門(mén)屏HMI口令 。。。
級(jí)別: 論壇版主
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增加機(jī)械精度看看。 |
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yangjianhong
級(jí)別: 正式會(huì)員
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能不能在不增加機(jī)械精度的情況下僅僅通過(guò)程序來(lái)減小這種誤差呢? |
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