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你說是用OTC機(jī)器人,那應(yīng)該是對機(jī)器人示教編程,是很簡單的,他有專門的示教器,OTC是觸摸帶按鍵,通過在示教器選用不同的指令來實(shí)現(xiàn)你想要的功能,說白了可能你以前沒接觸過,當(dāng)你接觸了以后,你會發(fā)現(xiàn)原來是如此簡單,你需要做的就是把PLC和機(jī)器人的一些I/O對應(yīng)上就可以了,比如啟動,停止,外部急停及其他一些輸入輸出。
如果你想開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng),那就不是太容易的事了