• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
759756150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 136 點
下載積分: 577 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2024-09-24
查看759756150的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-12-18 23:06
一臺步進電機控制主軸旋轉(zhuǎn),主軸是放產(chǎn)品的,另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
我現(xiàn)在的問題是,產(chǎn)品是橢圓的,拋光頭怎樣跟隨產(chǎn)品的變化而變化呢?
請問程序的思路是怎樣的,我現(xiàn)在好懊惱!希望你們給點意見我,硬件又怎樣?
我用的是三菱PLC,可能我的表達能力不怎么樣,希望你們能提點一下我!
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 336 個
工控威望: 541 點
下載積分: 1826 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2024-10-22
查看huamantang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-12-19 08:45
坐等高人
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3393 個
工控威望: 3189 點
下載積分: 70387 分
在線時間: 1603(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-10-31
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:10
該類型問題只所以不這么熱是短短的幾句描述,讓大家來猜測其中的工藝要求很是費神,所以熱度也不會很高。
首先,你需要給出拋光工件的形狀(大致的,如橢圓形柱形結(jié)構(gòu));其次是主軸轉(zhuǎn)速和拋光機構(gòu)具備的驅(qū)動條件(就是進給條件);再次是需要做上、下移動式拋光?
建議參考數(shù)控機床的控制模式,我猜應(yīng)該可以做到。
shuxuan
在路上
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個
工控威望: 5156 點
下載積分: 5807 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2024-08-17
查看shuxuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:25
如圖你可以采用工件軸勻速運動,而砂輪周與工件軸進行近似插補的方法,將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度),利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進給速度,然后編程就可以了。由于采用千葉輪,即使插補的不是很精準也沒問題。有些數(shù)控的控制是這樣的算法。
機械臂
shuxuan
在路上
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個
工控威望: 5156 點
下載積分: 5807 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2024-08-17
查看shuxuan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:59
拋光機 兩臺步進電機
機械臂
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:59
走一個近視的橢圓外形,不過這個設(shè)置不太方便
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
hengliang289
出學(xué)留國
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個
工控威望: 307 點
下載積分: 1118 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-03-01
查看hengliang289的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-12-19 11:27
論壇高手很多,要多來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),還沒做過插補  
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-12-19 12:09
理解錯了,應(yīng)該是拋光頭走直線,轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
shuxuan
在路上
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個
工控威望: 5156 點
下載積分: 5807 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2024-08-17
查看shuxuan的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-12-20 08:12
理解錯了,應(yīng)該是拋光頭走直線,轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分   樓主是這樣的意思吧,
機械臂
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2024-09-21
查看deeply的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-12-20 09:16
一個比較簡單的方法,旋轉(zhuǎn)軸掛多一個仿形模具,利用凸輪結(jié)構(gòu)自動進給就好啦,步進電機都不用,普通電機就搞定了,簡單穩(wěn)定實用
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1225 個
工控威望: 3495 點
下載積分: 4400 分
在線時間: 1976(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-11-01
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-12-20 09:31
用街邊配鎖匙的機械結(jié)構(gòu)....
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-12-20 09:54
引用
引用第10樓kyy80于2014-12-20 09:31發(fā)表的  :
用街邊配鎖匙的機械結(jié)構(gòu)....
成功的路上需要幫助
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go