我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 603 點(diǎn)
下載積分: 1392 分
在線時(shí)間: 491(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2024-10-19
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-27 10:38
如題目。。。PLC是pmron NJ系列 伺服是omron G5系列EtherCAT
現(xiàn)在伺服速度是3000轉(zhuǎn)，加速度也是3000 減速度也是3000
絲桿加絲桿螺母帶負(fù)載啊
發(fā)現(xiàn)伺服停止的時(shí)候整個(gè)設(shè)備都有一點(diǎn)震動(dòng)，加減速到2000轉(zhuǎn)就好了好多，1000轉(zhuǎn)就沒有震動(dòng)了
這個(gè)應(yīng)該是慣性了問題了吧無解吧這個(gè)應(yīng)該跟汽車急剎車一個(gè)原理吧
順便表揚(yáng)小日本，伺服第一個(gè)到第二個(gè)位置到第三個(gè)位置，中間居然看不出卡頓，行云流水啊。
比IAI電缸還牛逼
kaiyuan12345
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個(gè)
工控威望: 384 點(diǎn)
下載積分: 986 分
在線時(shí)間: 261(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-27 11:31
百度下   慣量匹配