bluefull
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 132 點
下載積分: 578 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-09-28
最后登錄: 2017-12-29
查看bluefull的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-06 22:43
各位大俠，如題。一個PLC驅(qū)動伺服或者是1PG驅(qū)動伺服，怎樣才能知道自己給出去的脈沖是否讓電機(jī)跑到預(yù)期的位置？謝謝！
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8229 個
工控威望: 10359 點
下載積分: 21065 分
在線時間: 3024(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2024-12-27
查看guochunyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-07 07:06
伺服是閉環(huán)控制，如果沒有按照給定執(zhí)行，伺服驅(qū)動器會自己報警。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
bluefull
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 132 點
下載積分: 578 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-09-28
最后登錄: 2017-12-29
查看bluefull的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-07 20:39
謝謝版主，那也就是說我只需給出脈沖就是了
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-08 11:24
對`1`
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-08 19:56
電機(jī)是跑到實際位置了，，，，但如果有機(jī)械誤差的話實際的位置還是達(dá)不到的，，，，再增加編碼器，檢測實際走的位置，，，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
oyiwiw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 267 點
下載積分: 555 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-21
最后登錄: 2024-06-03
查看oyiwiw的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-08 20:41
已知絲桿螺距，設(shè)置好驅(qū)動器的電子齒輪比，即多少個脈沖走1mm,就OK了！
piclijun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 228 個
工控威望: 360 點
下載積分: 14687 分
在線時間: 249(小時)
注冊時間: 2012-02-24
最后登錄: 2016-08-30
查看piclijun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-06-08 20:42
再增加編碼器，檢測實際走的位置
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2023-02-06
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-06-08 21:32
用閉環(huán)才知道，開環(huán)只能理論值，設(shè)想是到了，實際差多少并不清楚。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
felsister
DO IT YOUSELF�。�！
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 295 個
工控威望: 484 點
下載積分: 1602 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2007-04-29
最后登錄: 2024-11-14
查看felsister的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-06-12 12:14
接出伺服編碼器回PLC，確認(rèn)實際脈沖數(shù)，或光尺，實現(xiàn)全閉環(huán)
東莞市宜和自動化科技有限公司
http://www.ehetech.com
bluefull
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 132 點
下載積分: 578 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-09-28
最后登錄: 2017-12-29
查看bluefull的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-06-22 11:36
感謝樓上各位！