現(xiàn)有一個(gè)光電開關(guān)，一個(gè)接近開關(guān)，三個(gè)電磁閥，輸送工件的傳動(dòng)是一直在打開的，當(dāng)光電開關(guān)檢測到工件時(shí)，說明工件盤上已經(jīng)裝上工件，當(dāng)接近開關(guān)第一次檢測到工件盤時(shí)，噴槍1打開0.5S，當(dāng)接近開關(guān)檢測到第二次時(shí)噴槍2打開，當(dāng)接近開關(guān)檢測到第三次時(shí)噴槍三打開，要注意的一點(diǎn)就是，比如第二個(gè)電磁動(dòng)作了，前面光電又檢測到工件了，還是要按照次序電磁閥打開，不能漏噴，，，，請(qǐng)大家考慮考慮，看起來簡單做起來不一般，你們自己也可以動(dòng)手試試，有什么好的程序也可以上傳程序大家共同學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。

噴槍都是動(dòng)作0.5秒的

這個(gè)程序好像沒法寫吧，第一個(gè)工件加工不完，第二個(gè)工件過來的話，就靠一個(gè)光電感應(yīng)肯定會(huì)出問題的，程序會(huì)亂，系統(tǒng)又不會(huì)自動(dòng)識(shí)別是第一個(gè)工件還是第二個(gè)，對(duì)吧，該省的可以省，不該省的不能省

引用

引用第2樓qiang1121于2014-04-06 09:45發(fā)表的  :
這個(gè)程序好像沒法寫吧，第一個(gè)工件加工不完，第二個(gè)工件過來的話，就靠一個(gè)光電感應(yīng)肯定會(huì)出問題的，程序會(huì)亂，系統(tǒng)又不會(huì)自動(dòng)識(shí)別是第一個(gè)工件還是第二個(gè)，對(duì)吧，該省的可以省，不該省的不能省

那需要加什么呢

輸送傳動(dòng)加編碼器

我靠，，動(dòng)不動(dòng)就加編碼器， ，這樣可以的，適當(dāng)調(diào)整光電的位置，使之信號(hào)能夠脫離， 接近開關(guān)，檢測信號(hào)這里，去脈沖信號(hào)，來控制噴搶， 應(yīng)該沒有問題的，，可能會(huì)加多一兩個(gè)開關(guān)，更可靠，程序這里不復(fù)雜，

檢測第二個(gè)工件倒是很好弄，用兩個(gè)時(shí)間繼電器循環(huán)計(jì)時(shí)就可以了，關(guān)鍵我想不明白的就是，一個(gè)接近開關(guān)，怎么控制三把槍。

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引用第6樓scw威偉于2014-04-07 08:12發(fā)表的  :
檢測第二個(gè)工件倒是很好弄，用兩個(gè)時(shí)間繼電器循環(huán)計(jì)時(shí)就可以了，關(guān)鍵我想不明白的就是，一個(gè)接近開關(guān)，怎么控制三把槍。

用循環(huán)控制試試，接近開關(guān)加三個(gè)計(jì)數(shù)器！

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引用第7樓recobi于2014-04-07 09:13發(fā)表的  :

用循環(huán)控制試試，接近開關(guān)加三個(gè)計(jì)數(shù)器！

計(jì)數(shù)好像不可行，第一個(gè)工件計(jì)數(shù)簡單，接下來的工件就不行了，

有點(diǎn)象灌裝的沖洗過程，置位、移位

如果是等間距放工件，可使用移位指令來實(shí)現(xiàn)三個(gè)噴頭的動(dòng)作。

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引用第11樓hjc1261135于2014-04-07 10:27發(fā)表的  :
如果是等間距放工件，可使用移位指令來實(shí)現(xiàn)三個(gè)噴頭的動(dòng)作。

是等間距工件，請(qǐng)多多指教，應(yīng)該怎么編寫程序呢？