如題目.......程序思路現(xiàn)在是這樣的：電缸6個位置，v0一般是空位.v1234是堆積材料的位置.v5是判斷位置.氣缸推出不良品
西門子plc s200
程序大概思路如圖片
現(xiàn)在問題是材料下來的慢沒有問題
材料下來快就出現(xiàn)不良品推出錯誤 按材料少的情況V0沒有材料 那剛好5個 v1 v2 v3 v4 v5 到v5就推出 材料多 v0也有材料了.v0的材料到v1.v1到v2.這樣下去本來v5是不良品 就成v4是不良品了
把v4推了下去.v5過去了.
但是我又不能限制上面每次只下來5個材料要進(jìn)效率
1是不良品啊0是OK品
原來0000 0000 有不良品改變成 0000 0010
不知道大家看明白沒有.就是材料快那里就有6個材料了.就把次序搞亂了

說的不夠詳細(xì)，有點(diǎn)暈

從你的程序看沒有問題，主要是必須保證電缸上只有5個產(chǎn)品，對應(yīng)1-5，否則，就會亂的，方法是：控制從輸送線過來的產(chǎn)品。確保當(dāng)0號位置沒有產(chǎn)品時，再放一個過來。這樣就不會亂了。供參考。

不是很明白。
第一電缸我常用的就是單軸機(jī)械手，你這個電缸上面有V0----V5，6件材料。這6件材料是同時動作么？一起向V5方向移動？向傳送帶一樣？
另外你的推料氣缸只有V5的位置有，所有的材料凡是到了V5的位置就會被推走，那V4怎么會被誤推，你判斷合格與不合格的點(diǎn)在哪里？
不合格的推走了，合格的又如何處理？

引用

引用第3樓lijunquan于2014-06-05 08:23發(fā)表的  :
不是很明白。
第一電缸我常用的就是單軸機(jī)械手，你這個電缸上面有V0----V5，6件材料。這6件材料是同時動作么？一起向V5方向移動？向傳送帶一樣？
另外你的推料氣缸只有V5的位置有，所有的材料凡是到了V5的位置就會被推走，那V4怎么會被誤推，你判斷合格與不合格的點(diǎn)在哪里？
不合格的推走了，合格的又如何處理？

v0有一個材料。電缸就動作到v0位置。現(xiàn)在v0的材料就到v1了。再下來了一個電缸又動作到v0。v1的材料就到v2。v0的材料就到v1。如此下去。。。用移位指令。1就是不良啊。沒有不良信號。他移位就補(bǔ)0。0就是OK品。NG品氣缸就不動作。

vb310是8位寄存器。v310.0是vb310的第一位啊

位移就可以完成�。�

不良品退出氣缸動作時加個條件：工件數(shù)量。例如：工件數(shù)=6時判斷第6位，工件數(shù)<=5判斷第5位。

如果你是檢測不良和剔除不良是兩個不同的工位，那么第一個檢測位要一個數(shù)據(jù)存儲，第二個剔除位把第一個數(shù)據(jù)復(fù)制到另一個數(shù)據(jù)存儲，再比較，如果 是兩個在同一個位置更簡單，檢測完直接可以干掉了