suiyuan666
級別: 論壇先鋒
|
圖片:
圖片:
大家好,我用永宏P(guān)LC與臺達(dá)觸摸屏控制一送料機(jī)構(gòu)(用步進(jìn)電機(jī)),因之前送料的長度(D500) 在觸摸屏上只能設(shè)定整數(shù),現(xiàn)需帶一位小數(shù),以提高精度。于是我在觸摸屏中把D500改為浮點(diǎn)型。試機(jī)后提示數(shù)據(jù)格式錯誤。不知是何原因。是不是PLC程式中也需要把D500更改為浮點(diǎn)型的呀? 請大家賜教!謝謝! |
---|---|
|
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
|
plc中脈沖數(shù)需為整數(shù),若需要提高精度,可以改變步進(jìn)放大器細(xì)分來提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度。所以D500的數(shù)據(jù)類型應(yīng)選無符號十進(jìn)制數(shù),觸摸屏小數(shù)點(diǎn)為假象,例如:觸摸屏中的123.4,在PLC中為1234. |
|
---|---|---|
|
seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個吃素一個吃葷
級別: 家園?
|
樓上正解,很觸摸屏帶小數(shù)位的多為假象 |
|
---|---|---|
|
suiyuan666
級別: 論壇先鋒
|
圖片:
非常感謝您的指點(diǎn)。若我還是需要一位小數(shù),PLC 程式中是不是改為浮點(diǎn)運(yùn)算即可。 |
---|---|
|
ajd186
級別: 家園?
|
哥們,你屏上面沒錯,是可以直接輸入小數(shù)的。你那錯誤好像是D500不支持浮點(diǎn)數(shù)。你看看永宏的手冊。我剛試過直接在威綸屏上輸入小數(shù)到永宏的R200里,32位的 |
---|---|
|
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
|
樓主想在觸摸屏上做出小數(shù)點(diǎn)的形式,如:移動距離10.2mm,可在PLC中作數(shù)據(jù)處理乘以100,將10.2mm轉(zhuǎn)換成10200um;假設(shè)你的步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8,細(xì)分18,減速比1:1,則驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)0.1度,驅(qū)動器發(fā)送3600個脈沖,電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,若電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈移動5mm即5000um,plc中距離與脈沖數(shù)比值=25:18,即若要移動觸摸屏上設(shè)置的10.2mm的距離,PLC需發(fā)送7344個脈沖給步進(jìn)驅(qū)動器,這樣能實(shí)現(xiàn)樓主的要求。將D500×100/25×18=D512 [ 此帖被wu32u2在2014-05-27 11:01重新編輯 ] |
|
---|---|---|
|
suiyuan666
級別: 論壇先鋒
|
非常感謝您的熱心相助。但D500×1000/25×18=D512中的D512脈沖數(shù)量不能保證是整數(shù)呀? |
---|---|
|
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
|
小數(shù)點(diǎn)后一位精度情況下可保證脈沖數(shù)為整數(shù),如果想在更高的精度控制下保證脈沖數(shù)為整數(shù),改變驅(qū)動器細(xì)分。 |
|
---|---|---|
|