hui432443
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 468 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-11
最后登錄: 2014-05-10
查看hui432443的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-19 13:47
三菱伺服MR J3 10A點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí),伺服電機(jī)帶負(fù)載,伺服電機(jī)停止時(shí)左右晃動(dòng)很嚴(yán)重,怎么解決????還有怎么和MR configurator 2通訊,怎么使用??
hzhcdy
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 686 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1389 分
在線時(shí)間: 571(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-11-05
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-21 08:36
參數(shù)沒調(diào)好,負(fù)荷慣性大,改為手動(dòng)增益,還不行就換大點(diǎn)的電機(jī)
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1218 個(gè)
工控威望: 1319 點(diǎn)
下載積分: 3936 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-10-08
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-04-21 10:08
自動(dòng)增益調(diào)整還沒完成調(diào)整,讓馬達(dá)高速走幾個(gè)來回就可以完成自動(dòng)調(diào)整了