zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-23 20:10
現(xiàn)在遇到一個(gè)問題，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)私服電機(jī)走直線插補(bǔ)。PLC采用臺(tái)達(dá)的EH3，內(nèi)置的直線插補(bǔ)命令。
在減速比脈沖數(shù)計(jì)算合理的情況下不知道走出來的效果怎么樣，有誰做過這樣的工程，求指教。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
supermax
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 590 個(gè)
工控威望: 2540 點(diǎn)
下載積分: 3642 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-20
最后登錄: 2021-03-26
查看supermax的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-23 21:39
步進(jìn)電機(jī)的失步和過沖現(xiàn)象理論上差一些，它須要一個(gè)加減速過程來克服這種缺陷，所以響應(yīng)也較差，但要求不高的地方還是可以用
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-03-24 08:17
要用步進(jìn)就全用步進(jìn)，結(jié)果還會(huì)好一些
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
94114602
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 3480 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-03-22
最后登錄: 2024-07-24
查看94114602的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-03-24 12:51
須要一個(gè)加減速過程一樣
supermax
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 590 個(gè)
工控威望: 2540 點(diǎn)
下載積分: 3642 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-20
最后登錄: 2021-03-26
查看supermax的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-03-24 12:54
直線插補(bǔ)要不斷地進(jìn)行修正坐標(biāo)，動(dòng)作頻繁，還是用私服電機(jī)走直線插補(bǔ)好！
xyd_hsn10
jakenghuang
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 5350 點(diǎn)
下載積分: 61683 分
在線時(shí)間: 448(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-29
最后登錄: 2021-03-08
查看xyd_hsn10的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-03-24 19:44
兩個(gè)加減速要一樣，速度不能高，因步進(jìn)跟不上。