工控?zé)o涯
和則共立,合則共利!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 9484 分
在線時(shí)間: 894(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-06
最后登錄: 2024-10-27
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-08-17 18:24
問(wèn)題是這樣的:有一個(gè)氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測(cè)量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時(shí)候總是慢了點(diǎn),因?yàn)轭l率快,每次壓到底的時(shí)候它又順間往回了!
深圳周邊接活,, 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機(jī):13715192156
廣州、榮開(kāi)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開(kāi)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-08-17 20:53
比較吖,,,開(kāi)始上升或下降的時(shí)候就先把當(dāng)前值D0 傳到D10 ,然后每個(gè)循環(huán)周期都比較,,當(dāng)D0 大于D10時(shí),再把D0的值傳到D10 去,最后出來(lái)的D10就是最大值了
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
huamantang
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 336 個(gè)
工控威望: 541 點(diǎn)
下載積分: 1826 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2024-10-22
查看huamantang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-08-18 10:01
這個(gè)問(wèn)題不單單是你程序編寫的問(wèn)題了,你有沒(méi)有算過(guò)你氣缸運(yùn) 行的一個(gè)周期是多少?程序掃描周期是多少?假如氣缸運(yùn)行一次是0.1s,你的掃描周期是1ms,那么你最多能抓到100個(gè)數(shù)據(jù),這100個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)把最大值漏掉了,同樣的外部環(huán)境,兩次測(cè)出的結(jié)果不一樣,當(dāng)然數(shù)據(jù)量的多少要根據(jù)你的精度要求而定。畢竟plc是做順控,運(yùn)算這一塊要求的是速度和精度,plc相對(duì)薄弱一點(diǎn)。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理,工控機(jī)或者開(kāi)發(fā)專用的采集板
znz43
工控職業(yè)已成回憶 只因愛(ài)好;丶覉@ 樂(lè)此不疲
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1057 個(gè)
工控威望: 4900 點(diǎn)
下載積分: 7351 分
在線時(shí)間: 2560(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-24
最后登錄: 2024-10-29
查看znz43的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-08-18 10:36
同意2樓看法,關(guān)鍵不是程序,而是PLC掃描周期,AD轉(zhuǎn)換速度,在一次運(yùn)動(dòng)中能采到幾次樣本,還要慮波排除干擾,能真正有效的樣本能有幾個(gè)?
出門打工難,打工學(xué)藝難,學(xué)藝拜師難,找到好師傅更難。
贈(zèng)人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
工控?zé)o涯
和則共立,合則共利!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 9484 分
在線時(shí)間: 894(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-06
最后登錄: 2024-10-27
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-08-18 12:02
學(xué)習(xí)了!
深圳周邊接活,, 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機(jī):13715192156
ftiexu
正在想……
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 607 點(diǎn)
下載積分: 866 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-23
最后登錄: 2016-05-15
查看ftiexu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-08-18 13:38
學(xué)習(xí)中
正在努力學(xué)習(xí)中!!
283167087
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 685 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-11
最后登錄: 2014-11-01
查看283167087的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-08-26 10:56
最近也在搞永宏P(guān)LC,昨天發(fā)現(xiàn)永宏軟件有離線模擬的功能,太強(qiáng)大了。。。。。學(xué)習(xí)中,
工控?zé)o涯
和則共立,合則共利!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 9484 分
在線時(shí)間: 894(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-06
最后登錄: 2024-10-27
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-08-26 20:02
哥們加個(gè)好友一直學(xué)習(xí)
深圳周邊接活,, 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機(jī):13715192156
工控?zé)o涯
和則共立,合則共利!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 9484 分
在線時(shí)間: 894(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-06
最后登錄: 2024-10-27
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-08-26 20:02
一起!
深圳周邊接活,, 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機(jī):13715192156