一世的約定
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 563 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-25
最后登錄: 2014-06-04
查看一世的約定的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-01-03 16:43

這是我IAI機(jī)械臂的一段路徑 ，出來(lái)的是這個(gè)效果圖

現(xiàn)在我想把 倒邊 做成 圓弧 的，做成這個(gè)效果
，加了一句ARCD的指令,

但是實(shí)際切出來(lái)是凹進(jìn)去的弧 這樣的，
，然后我把角度前加了 負(fù)號(hào)，切出來(lái)這個(gè)頂點(diǎn)處 就沒(méi)有任何倒角了
想問(wèn)下大神們，走圓弧改用什么指令，或是我這個(gè)程序改怎樣改
ajd186
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35453 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-12-19
查看ajd186的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-01-04 19:48
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-01-06 10:38
哦，你的路徑規(guī)劃錯(cuò)了，重新示教一下就好了
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！