tzhihao6
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-22 16:23
我用手搖脈沖器連接PLC用高速計(jì)數(shù)器C251怎么控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，手搖脈沖發(fā)出的脈沖數(shù)就是Y0輸出的脈沖數(shù)，而且要控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。最好有梯形圖
張文杰
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-22 19:08
海為運(yùn)動型PLC可以做到！有案例
tzhihao6
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-22 20:47
我用的是三菱FX1N PLC做啊     有沒有案例啊
kaiyuan12345
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-22 21:16
編碼器如果是雙相的，將高速計(jì)數(shù)器設(shè)成雙相的，手搖脈沖器搖前需選通信號，將FX1N要用脈沖通道的寄存器的值賦給高速計(jì)數(shù)器，然后手搖脈沖器搖動的過程中一直將原來脈沖寄存器的值與高速計(jì)數(shù)器的值作比較，比較的差值作為相對定位的指令值。這樣也比較容易增加倍率的功能，不同的倍率用不同的相對定位語句來寫。不知道這樣行不行，只是我的臆想。可能會出現(xiàn)行走時(shí)一頓一頓的。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-22 22:05
這個(gè)比較困難實(shí)現(xiàn),最主要是采樣和輸出都是高速的,這樣才保證實(shí)時(shí).
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
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tzhihao6
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-22 22:26
三樓說的對    的確出現(xiàn)抖動很大。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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6樓  發(fā)表于: 2013-12-22 22:40
我用臺達(dá)PLC做過試驗(yàn)的，是可以做的
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大�。�
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
foshanye123
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7樓  發(fā)表于: 2013-12-23 00:25
這個(gè)是可以的，三菱的用《DRVIA ，絕對位置控制指令》他會自動根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的加減值得變化控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
DRVA第一個(gè)參數(shù)是要發(fā)出的總脈沖數(shù)（即是高數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前絕對數(shù)值），第二個(gè)速度，第三個(gè)是脈沖發(fā)出端口，第四個(gè)是方向。假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數(shù)比當(dāng)前值大，那么方向信號沒有輸出，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數(shù)比當(dāng)前值小，那么方向信號有輸出，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。在此系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)只能用脈沖加方向。
kaiyuan12345
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8樓  發(fā)表于: 2013-12-23 09:52
見過人家直接通過手搖脈沖發(fā)生器直接連伺服驅(qū)動器的，都設(shè)成雙相脈沖的，存在電壓匹配的問題。不知道步進(jìn)驅(qū)動器能不能實(shí)現(xiàn)，響應(yīng)速度不知道能不能跟的上？
tzhihao6
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9樓  發(fā)表于: 2013-12-23 22:06
用絕對值指令是沒問題的        我都試過了         就是想用   PLSY  這個(gè)指令做下      如果是FX2N  PLC呢？沒有絕對值指令有咋辦呢。