以前都是用磁粉控制放料，用力矩電機控制收料，現(xiàn)在跟不上時代了，老板說要用要用PLC和變頻器來控制收放料了，叫我放開去學(xué)，需要什么硬件就去買，買回來報銷。但是現(xiàn)在對plc才準備剛剛?cè)腴T，太多的不懂了，請問下各位恒張力控制收放料要那些硬件設(shè)備，介紹下這放面的學(xué)習(xí)資料吧，小弟多謝了

你們老板也對你忒好了。真的�。�

這個東西確實不是那么好學(xué)的。。。

硬件架構(gòu) 首先取決你的機械架構(gòu)。

先問問你的機械結(jié)構(gòu)是啥啊。。。。不然很難決定結(jié)構(gòu)的。

如果你是印刷機，有牽引部分，張力分段，那么你可以使用擺輥結(jié)構(gòu)，加編碼器或者電位器，對收放卷和牽引軸做PID控制。

如果你只是 一個收放卷結(jié)構(gòu)，沒有主機和牽引，那么可以用張力傳感器 或者 直接使用現(xiàn)在大多數(shù)變頻里面的 力矩模式。

呵呵，很難講清楚。。加我qq吧。發(fā)點例子給你。  249729313

引用

引用第2樓youzhiwei8于2013-11-06 08:57發(fā)表的  :
正弦變頻器有專門的收放變頻器，傻瓜式

這也忒粗糙了吧。。萬一是自動不停機切換料怎么辦啊。。。。

這種收放變頻就是反向力矩跟轉(zhuǎn)吧。呵呵。

不知機器結(jié)構(gòu)不能隨便亂用啊。呵呵。

最少就得2個變頻器，一個plc,一個張力回饋機構(gòu)（張力傳感器，變位器，根據(jù)你結(jié)構(gòu)要求）做pid調(diào)節(jié)，收放卷主要再個卷經(jīng)的計算

這個有點不好學(xué)滴，樓主是在哪里工作呀？方便的話找人和你談?wù)?/div>

那你這個屬于脫離了簡單機型的 進階型復(fù)雜機型了。

這個是7電機凹版印刷機吧？哈哈

有這個就好辦多了。

首先我要建議你的是，盡量用擺輥結(jié)構(gòu)，在這種印刷機里面擺輥結(jié)構(gòu)有一個巨大的優(yōu)勢：在不停機切換料的時候，擺輥氣缸結(jié)構(gòu)相當于一個儲料結(jié)構(gòu)，可以儲存一部分料在氣缸包角處，這樣可以最大限度的減少不停機切換料時對印刷段張力的影響。

而當我們使用張力傳感器結(jié)構(gòu)是，這個沒有儲料結(jié)構(gòu)，所有張力都是“硬”性的，換料是 對張力影響較大。

至少我見過的95%以上的全自動凹版印刷機 都是擺輥結(jié)構(gòu)的。呵呵。


再來說硬件架構(gòu)吧。

一般就是主電機 兩個牽引電機  四個收放卷電機。

7臺電機全部配變頻器加編碼器。

分5個張力段，四個擺輥，四組氣缸，可以使用一個超低摩擦氣缸作為入料牽引（決定印刷段張力），氣缸轉(zhuǎn)軸 軸頭 我們一般是用編碼器來做的，當然也可以使用電位器，隨你便。效果很好的，至少我們做的還不錯，呵呵。

一個主PLC，S7-200或者FX-2N足夠，如果想高配也無所謂。

自動換料的地方比較復(fù)雜，這里先羅列硬件清單，想聽說明加我qq跟你說吧。

首先，6位碳刷（翻轉(zhuǎn)架機構(gòu)用到），兩個接近開關(guān)，一對對射光電開關(guān)，兩個超聲波傳感器（可用程序計米計算卷徑，不加也可）。。。這個結(jié)構(gòu)收放卷是相同的。。

主機還有上一個接近開關(guān)用來計米的。各組擺輥電磁閥就不說了吧。

基本上差不多了。PID運算要上機上料才能進行模擬，因為是閉環(huán)控制，無法模擬。

好像變頻器就用這個功能，呵呵，這個行業(yè)沒玩過

引用

引用第9樓hafatahaha于2013-11-06 10:08發(fā)表的  :
好像變頻器就用這個功能，呵呵，這個行業(yè)沒玩過

確實如你所說，變頻器很多自帶收卷 防卷 甚至pid功能，

但是這個行業(yè)遠比你想象的可能要難許多。

一個放卷速度 是三個量甚至四個量疊加出來的結(jié)果。

首先必須和主機同步
其次是卷徑修正值
再次是張力修正值（pid運算結(jié)果）
最后還有切換料補償系數(shù)，等等等等

所以當一個復(fù)雜的機器完成一系列印刷過程時，那么單變頻器這個功能就顯得不夠用了。


其實這只是基本應(yīng)用 更有甚著將伺服套色調(diào)位置都加進去了。。。。。這是非常高級和復(fù)雜的運算過程。


該類機型市場售價也遠遠超過500W人民幣。。。

學(xué)習(xí)了