wuzhishou
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請問下大家這DDRVA控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)候有位置脈沖!反轉(zhuǎn)沒位置脈沖《不驅(qū)動自動找原點(diǎn)》就能自動回到原點(diǎn)初始位置! 后面我用的DPLSR控制就不解了!我驅(qū)動M23就是步進(jìn)正轉(zhuǎn)!<這是有位置脈沖的D134>反轉(zhuǎn)我是用M22控制但是我發(fā)現(xiàn)根本回不到原點(diǎn)初始位置! 我就想問大家 用DPLSR控制步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)位置出去!在返回到原點(diǎn)位置能像DDRVA指令那樣回到原點(diǎn)初始位置! 因?yàn)槲铱刂撇竭M(jìn)電機(jī)是循環(huán)的!就是正轉(zhuǎn)一次位置是A 再回來原點(diǎn)等待條件難后再正轉(zhuǎn)位置到B 再回來原點(diǎn)等待條件 這樣類推循環(huán)的 現(xiàn)在就是回原點(diǎn)高埗明白!求告知 如果看圖片我說的不清楚的話 我可以傳程序給你看看!急急急! [ 此帖被wuzhishou在2015-12-27 17:57重新編輯 ] |
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wuzhishou
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圖片:
上面的DPLSR指令控制圖片有點(diǎn)小看不清楚!這個(gè)清晰些 |
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wuzhishou
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沒人看嗎?我剛剛想了下 實(shí)在步不行我就打算把正轉(zhuǎn)位置脈沖傳到反轉(zhuǎn)位置脈沖去!這樣就實(shí)現(xiàn)了每次正轉(zhuǎn)多少反轉(zhuǎn)多少!可是還有一個(gè)問題就是手動模式!手動摸索要求回原點(diǎn)位置!我沒做原點(diǎn)搜索指令!這是1S機(jī) |
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銘杰工控
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這個(gè)不難,關(guān)鍵是思路,把程序發(fā)上來我看看。 手動JOG最好用相對定位指令。 |
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wuzhishou
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我們QQ交流吧 這論壇好慢都沒人看 |
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銘杰工控
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http://m.24x7lending.com/read.php?tid=1441087&page=1#1503501 看看我的這個(gè)回帖,這個(gè)是FX3G的PLC |
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銘杰工控
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自動運(yùn)行時(shí)使用絕對定位 手動JOG時(shí)用相對定位,這樣可以讀取當(dāng)前脈沖數(shù)作為當(dāng)前位置 這樣復(fù)位就很容易 |
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wuzhishou
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相對定位我知道!我是用的FX1S機(jī)做的程序!3U機(jī)的 相對定位 跟絕對定位是不是只要位置脈沖是負(fù)數(shù)就能回原點(diǎn) |
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