超級菜青蟲
喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1390 分
在線時間: 678(小時)
注冊時間: 2011-10-25
最后登錄: 2024-12-10
查看超級菜青蟲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-30 13:06
我用的兩套松下伺服出現(xiàn)同樣的問題，用的脈沖+方向的位置控制方式，發(fā)轉(zhuǎn)一圈的脈沖不加方向信號能準(zhǔn)確定位，多少圈都準(zhǔn)確。加方向信號能穩(wěn)定反轉(zhuǎn)但會少走一點，伺服自動調(diào)節(jié)增益也是正常的。是哪的問題呢
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 526(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2024-12-19
查看hexdho的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-30 13:38
先確定反轉(zhuǎn)方向信號后再發(fā)脈沖給伺服。