yy249677480
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3532 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-08 19:56
               我在做QD75D與J3-A的位置控制，模塊與伺服的接線  如圖                      211
  




             然后我在絕對(duì)位置系統(tǒng)上的接線是按照  如圖          




          在PLC中的順控程序是按照 如圖 編寫      [upload=1]
        

    程序只是跟實(shí)際情況下的軟元件使用不一樣，其他都一樣。然后伺服的PA03參數(shù)我改成了0001 或者是0002的情況下，順控程序在執(zhí)行的時(shí)候都會(huì)出現(xiàn)213報(bào)警。不知道是怎么回事。
     [upload=2]     順控程序中的x47和X48信號(hào)為ON。D44數(shù)值為1。K1Y50數(shù)值為3 。我看到輸出模塊上Y50 Y51有信號(hào)。順控程序執(zhí)行一周期以后,會(huì)出現(xiàn)報(bào)警213 。我的伺服PD01參數(shù)是0C04（伺服開(kāi)啟SON常ON）
[ 此帖被yy249677480在2013-08-08 20:14重新編輯 ]
prince188
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 296 個(gè)
工控威望: 8255 點(diǎn)
下載積分: 16949 分
在線時(shí)間: 414(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-13
最后登錄: 2024-08-09
查看prince188的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-08 20:09
查查手冊(cè)對(duì)應(yīng)報(bào)警代碼的含義，如果是新工程檢查接線和參數(shù)設(shè)置。
yy249677480
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3532 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-08-08 20:16
這是順控程序
yy249677480
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3532 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-08-08 20:16

yy249677480
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3532 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-08-08 20:21
我查了報(bào)警代碼，他的解釋是  
  
    我覺(jué)得接線應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，順控也是跟著手冊(cè)來(lái)的，不知道問(wèn)題在哪，不知道誰(shuí)試過(guò)沒(méi)有，伺服參數(shù)哪些還需要設(shè)置