我在做QD75D與J3-A的位置控制,模塊與伺服的接線 如圖
211
然后我在絕對位置系統(tǒng)上的接線是按照 如圖
在PLC中的順控程序是按照 如圖 編寫 [upload=1]
程序只是跟實際情況下的軟元件使用不一樣,其他都一樣。然后伺服的PA03參數(shù)我改成了0001 或者是0002的情況下,順控程序在執(zhí)行的時候都會出現(xiàn)213報警。不知道是怎么回事。
[upload=2] 順控程序中的x47和X48信號為ON。D44數(shù)值為1。K1Y50數(shù)值為3 。我看到輸出模塊上Y50 Y51有信號。順控程序執(zhí)行一周期以后,會出現(xiàn)報警213 。我的伺服PD01參數(shù)是0C04(伺服開啟SON常ON)
[ 此帖被yy249677480在2013-08-08 20:14重新編輯 ]