秋秋
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-28 20:08
旋轉(zhuǎn)編碼器原理及其應(yīng)用 
 旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。下面是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖)




  旋轉(zhuǎn)編碼器原理

  A,B兩點對應(yīng)兩個光敏接受管,A,B兩點間距為 S2 ,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。

  當(dāng)角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時,那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。

  通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為

  




  我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來,與下一個A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向,

  如果光柵格S0等于S1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時間,就得到此次角度碼盤運動位移角速度。

  S0等于S1時,且S2等于S0的1/2時,1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。

  我們常用的鼠標(biāo)也是這個原理哦。

  旋轉(zhuǎn)編碼器的分類

  根據(jù)檢測原理,旋轉(zhuǎn)編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

  1.1增量式編碼器

  增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。

  




  光電編碼器分類和選擇

  光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點,在國內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發(fā)展,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。

  光電編碼器按編碼方式分為二類:增量式與絕對式。

  1、增量式編碼器特點:

  增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辯率時,可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。

  2、絕對式編碼器特點:

  絕對式編碼器有與位置相對應(yīng)的代瑪輸出,通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規(guī)為 0—360 度。

  旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用

  速度計與長度計一般采用增量式編碼器,以下就其參數(shù)范圍作簡要的介紹,供選型參考。

  (1)光柵線數(shù):

  




  (2)輸出方式:

  常規(guī)有五種輸出方式:

  集電極開路輸出(通用型)

  互補(bǔ)輸出

  電壓輸出

  長線驅(qū)動器輸出

  UVW 輸出

  (3)工作電壓:常規(guī)有以下幾種:

  5V、12V、24V、5-24V(通用型)、5-30V


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1樓  發(fā)表于: 2012-04-03 22:44
第1265樓 秋之歌
33 2 1112010-05-18 20:32:42 留言
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FROM指令是將PLC增設(shè)的特殊單元(如FX2N-4AD)緩沖存儲器(BFM)的內(nèi)容讀到可編程控制器的指令

  FROM,FROMP:十六位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令
  DFROM,DFROMP:三十二位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令
  讀出指令FROM的編程格式:
  FROM K1 K29 D0 K2
  *K1:特殊模塊的地址編號,只能用數(shù)值,范圍:0---7
  *K29:特殊模塊的緩沖存儲器起始地址編號,只能用數(shù)值,范圍:0---32767
  *D0:目標(biāo)寄存器起始地址編號,可以用T,C,D和除X外的位元件組合如K4Y0
  *K2:傳送的點數(shù),只能用數(shù)值。范圍:1---32767
  上述指令的作用是:
  從特殊單元(或模塊)N0.1的緩沖寄存器(BFM)#29,#30中讀出16位數(shù)據(jù)傳送至PLC的D0,D1寄存器里。
  注:
  1、在特殊輔助繼電器M8164閉合時,D8164內(nèi)的數(shù)據(jù)做為傳送點數(shù)
  2、特殊輔助繼電器M8028斷開狀態(tài),在FROM指令執(zhí)行時,自動進(jìn)入中斷禁止?fàn)顟B(tài),輸入中斷和定時器中斷不能執(zhí)行。在這期間發(fā)生的中斷只能等FROM指令執(zhí)行完后開始執(zhí)行。FROM指令可以在中斷程序中使用
  3、特殊輔助繼電器M8028閉合狀態(tài),在FROM指令執(zhí)行時,如發(fā)生中斷則執(zhí)行中斷程序,F(xiàn)ROM指令不能在中斷程序中使用


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第1264樓 秋之歌
33 2 1112010-05-18 20:31:46 留言
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TO,TOP:十六位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令
  DTO,DTOP:三十二位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指
liuchangqing
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-06 08:12
學(xué)習(xí)了,謝謝分享