yanghuai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-24
最后登錄: 2013-07-09
查看yanghuai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-07-06 19:45
我用的是臺達(dá)帶制動的伺服電機(jī),將制動的線直接接到24V電源上的，沒有接到伺服器上。電機(jī)是倒裝的，在這個系統(tǒng)斷電后，電機(jī)拉不住托盤,會往下掉，請問該怎么處理啊？
大地
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 6175 點(diǎn)
下載積分: 9337 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2008-11-16
最后登錄: 2022-03-07
查看大地的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-07-06 19:59
斷電后就制動剎車了，怎么還會往下掉呢？
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 692 個
工控威望: 1904 點(diǎn)
下載積分: 10650 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-11-06
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-07-06 21:10
把剎車制動線用伺服驅(qū)動器控制，有故障或伺服off時它自動剎車了
現(xiàn)實(shí)記
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 2407 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2013-07-11
查看現(xiàn)實(shí)記的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-07-07 08:57
會不會是托盤的重量大于伺服電機(jī)剎車承受值？？
yanghuai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-24
最后登錄: 2013-07-09
查看yanghuai的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-07-07 12:48
重量,也不是很重，伺服應(yīng)該能承受，不過伺服的功率也是選的小號了一點(diǎn)。

如果把剎車制動線接到伺服那里去，會不會影響驅(qū)動器的帶載能力��？
趙東甫1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 512 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-07-07
最后登錄: 2016-03-17
查看趙東甫1的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-07-07 14:19
路過，應(yīng)該是力矩不夠，加個彈簧了
wengjun8250
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 252 點(diǎn)
下載積分: 562 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2010-11-07
最后登錄: 2024-10-23
查看wengjun8250的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-07-07 15:58
你的電機(jī)剎車線沒有過伺服放大器，直接從直流電源過去的，電源中的電沒有一下子放掉，所以就在那零點(diǎn)幾秒的時間里往下掉了，我以前就有過這種事，所以改從伺服中過一下，伺服的一個DO口設(shè)為剎車功能就可以了，所以把剎車剎車時間和吸合時間設(shè)為零或小點(diǎn)
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(bogegongkong) 熱心助人！