yanghuai
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-24
最后登錄: 2013-07-09
查看yanghuai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-07-06 19:45
我用的是臺(tái)達(dá)帶制動(dòng)的伺服電機(jī),將制動(dòng)的線直接接到24V電源上的，沒(méi)有接到伺服器上。電機(jī)是倒裝的，在這個(gè)系統(tǒng)斷電后，電機(jī)拉不住托盤,會(huì)往下掉，請(qǐng)問(wèn)該怎么處理啊？
大地
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 6175 點(diǎn)
下載積分: 9337 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-16
最后登錄: 2022-03-07
查看大地的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-07-06 19:59
斷電后就制動(dòng)剎車了，怎么還會(huì)往下掉呢？
hgmgwe
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 695 個(gè)
工控威望: 1907 點(diǎn)
下載積分: 10686 分
在線時(shí)間: 904(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-12-26
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-07-06 21:10
把剎車制動(dòng)線用伺服驅(qū)動(dòng)器控制，有故障或伺服off時(shí)它自動(dòng)剎車了
現(xiàn)實(shí)記
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 2407 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2013-07-11
查看現(xiàn)實(shí)記的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-07-07 08:57
會(huì)不會(huì)是托盤的重量大于伺服電機(jī)剎車承受值？？
yanghuai
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-24
最后登錄: 2013-07-09
查看yanghuai的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-07-07 12:48
重量,也不是很重，伺服應(yīng)該能承受，不過(guò)伺服的功率也是選的小號(hào)了一點(diǎn)。

如果把剎車制動(dòng)線接到伺服那里去，會(huì)不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的帶載能力�。�
趙東甫1
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 512 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-07
最后登錄: 2016-03-17
查看趙東甫1的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-07-07 14:19
路過(guò)，應(yīng)該是力矩不夠，加個(gè)彈簧了
wengjun8250
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 252 點(diǎn)
下載積分: 562 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-07
最后登錄: 2024-12-20
查看wengjun8250的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-07-07 15:58
你的電機(jī)剎車線沒(méi)有過(guò)伺服放大器，直接從直流電源過(guò)去的，電源中的電沒(méi)有一下子放掉，所以就在那零點(diǎn)幾秒的時(shí)間里往下掉了，我以前就有過(guò)這種事，所以改從伺服中過(guò)一下，伺服的一個(gè)DO口設(shè)為剎車功能就可以了，所以把剎車剎車時(shí)間和吸合時(shí)間設(shè)為零或小點(diǎn)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(bogegongkong) 熱心助人！