李涵春
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-07 16:01
條件:PLC FX1N-60MT 步進(jìn)電機(jī) 1.8' 4.2A 驅(qū)動器
程式是從論壇下載的,試驗(yàn)運(yùn)行不反轉(zhuǎn),也就是只能向一個方向轉(zhuǎn)動,初學(xué)不懂請教了,還我我那里設(shè)定不當(dāng).
線路聯(lián)接:  PLC                驅(qū)動器            馬達(dá)
                    Y0    接              PLS-
                     Y2    接             DIR-
                     Y3      接           ENA-
           COM0~3接電源0V,PLS+ DIR+,ENA+接電源+5V
附件： 三菱步進(jìn)程序.rar (36 K) 下載次數(shù):45
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李涵春
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-07 17:44
接上還有一問題:以下程序,為什么D8140不等于5000的?
ld m10
plsr k1000 k5000 k500  y0
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-07 19:39
看說明書，驅(qū)動器上撥碼開關(guān)有設(shè)定成，只能一個方向轉(zhuǎn)
鎖螺絲機(jī)
wujiajun4637
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-07 20:50
看看  不錯
muxi860823
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4樓  發(fā)表于: 2013-05-07 21:28
親   你了絕對定位為啥用DDRVI   你了最大數(shù)也沒超過32767呀  改成DRVI  而且監(jiān)控一下實(shí)際位置PLC 看是不是數(shù)錯了
huangjiayue
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-07 21:51
三菱的脈沖指令不熟,僅從步進(jìn)的角度回答:通常步進(jìn)的驅(qū)動方式是脈沖加方向,接線也可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向,PLC的驅(qū)動方式要對應(yīng)步進(jìn).
李涵春
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6樓  發(fā)表于: 2013-05-08 19:43
謝謝各位，不能反轉(zhuǎn)已解決，原因是線斷了
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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7樓  發(fā)表于: 2013-05-09 08:59
引用
引用第1樓李涵春于2013-05-07 17:44發(fā)表的  :
接上還有一問題:以下程序,為什么D8140不等于5000的?
ld m10
plsr k1000 k5000 k500  y0


雖沒看你的程序,但想告訴你PLSY是只控制脈沖的,沒有控制方向的
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！