• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
小珠珠
人生沒有彩排，每天都在現(xiàn)場直播。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個
工控威望: 3142 點
下載積分: 7387 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2012-07-07
最后登錄: 2019-12-10
查看小珠珠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-27 08:31
三菱PLC，程序如下。
  M50       X10
|----| |-------| |------[DDRVA  D200  K1000   Y0   Y2]
   M60       X10
|----| |-------| |-----[DDRVA   D220    K1000   Y1 Y3]
以上程序：M50/M60（為開關(guān)，觸摸屏上編輯）。X10緊急停止；（復(fù)位所有的 M,S,T)
在運行以上程序中如果遇到緊急情況時，按下X10緊急停止按鈕，機(jī)器無動作，復(fù)位X10按鈕，這時在測試以上程序時。發(fā)現(xiàn)這樣的問題：有時候只能運行M50，要么就是M60可以運行（有時候都可以運行），用電腦監(jiān)控程序完全為通路。在這樣的情況下，我只有關(guān)電重新啟動了。重新啟動就可以了。我想問問大家，我經(jīng)常遇到這樣的問題，有時候在自動程序測試中，緊急停止按鈕用得比較平凡，在復(fù)位緊急按鈕后，回歸機(jī)器原點時，會出現(xiàn)前面的情況。這是為什么。。。。難道說是PLC反應(yīng)不過來的嗎，，，，請同仁們指點一二。謝謝。
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26599 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-27 08:54
是FX3U嗎？這個問題絕對是你的程序問題啊~~~
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24588 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-11-27 09:00
盡量不要在一個周期發(fā)兩個脈沖
這個人很懶，什么也沒有留下！
小珠珠
人生沒有彩排，每天都在現(xiàn)場直播。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個
工控威望: 3142 點
下載積分: 7387 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2012-07-07
最后登錄: 2019-12-10
查看小珠珠的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-11-27 09:03
FX1NC
peteryanwei
狂風(fēng)一刀斬
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 257 點
下載積分: 5501 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2019-10-09
查看peteryanwei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-11-27 09:36
  我想應(yīng)該是,你在按下急停的時候程序脈沖并沒有發(fā)完,每次按下后的會出現(xiàn)你所說的不同的情況!
yegenfa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個
工控威望: 271 點
下載積分: 359 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2009-01-07
最后登錄: 2024-06-23
查看yegenfa的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-11-27 10:14
我覺的是你的理解上除了問題
peteryanwei
狂風(fēng)一刀斬
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 257 點
下載積分: 5501 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2019-10-09
查看peteryanwei的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-11-27 11:50
  用RST M8140試下看.
yangh1129
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 401 點
下載積分: 432 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-11-27 14:46
在原點復(fù)位時完成后，回原點的條件要斷開。如果又在回原點，又在定位啟動，PLC內(nèi)部相應(yīng)的軟元件被置1，這時就要斷電復(fù)位才能運行了。
langman
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-11-27 15:06
解決這個問題靠經(jīng)驗，你可以看到Y(jié)0和Y1的脈沖標(biāo)志位M8147，M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理，在急停之前先強(qiáng)制停止發(fā)脈沖，就是對M8145 和M8146置位，最后再將DDRVA
條件斷開
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26599 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-11-27 16:06
引用
引用第3樓小珠珠于2012-11-27 09:03發(fā)表的  :
FX1NC

不支持DRVI,DRVA指令~~你是復(fù)制上去的吧，沒用的！
peidegin
觸摸屏、PLC技術(shù)交流
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 843 個
工控威望: 3258 點
下載積分: 26322 分
在線時間: 1162(小時)
注冊時間: 2009-05-21
最后登錄: 2023-07-19
查看peidegin的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-11-28 08:15
引用
引用第8樓langman于2012-11-27 15:06發(fā)表的  :
解決這個問題靠經(jīng)驗，你可以看到Y(jié)0和Y1的脈沖標(biāo)志位M8147，M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理，在急停之前先強(qiáng)制停止發(fā)脈沖，就是對M8145 和M8146置位，最后再將DDRVA
條件斷開

應(yīng)該要這樣處理
QQ：532904130
承接橡膠機(jī)械設(shè)備、水處理設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、鋁箔封口設(shè)備、灌裝設(shè)備、旋蓋設(shè)備等電控系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試、并提供液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)和設(shè)備的改進(jìn) 。
liuling_0911
人只要能掌握自己，便什么也不會失去。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 343 點
下載積分: 716 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-12-20
最后登錄: 2024-07-05
查看liuling_0911的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-11-28 11:12
你條件不能同時驅(qū)動，這是軸BUSY信號是置一的。所以不行
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go