照你這么說,你應(yīng)該只是設(shè)置相關(guān)參數(shù)而已,沒有對(duì)這些程序進(jìn)行再次開發(fā)。
當(dāng)我們?cè)O(shè)置好相關(guān)參數(shù)時(shí)它會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為DD馬達(dá)運(yùn)行程序。這程序是由兩部分組成,上面部分是原點(diǎn)歸位程序,下面是定位程序,當(dāng)運(yùn)行完原點(diǎn)復(fù)位程序之后,就會(huì)一直在定位程序那里循環(huán)掃描。你原點(diǎn)復(fù)位應(yīng)該用的是原點(diǎn)回歸I/O,而運(yùn)行用的是啟動(dòng)I/O。當(dāng)啟動(dòng)I/O得到信號(hào)以后,就會(huì)執(zhí)行運(yùn)行程序,剛開始程序是從上到下掃描,所以第一下執(zhí)行的是原點(diǎn)復(fù)位程序,總是很慢,第二次以后由于是在定位程序那里循環(huán)掃描,所以就正常了。