照你這么說,你應(yīng)該只是設(shè)置相關(guān)參數(shù)而已,沒有對這些程序進行再次開發(fā)。
當我們設(shè)置好相關(guān)參數(shù)時它會自動轉(zhuǎn)換為DD馬達運行程序。這程序是由兩部分組成,上面部分是原點歸位程序,下面是定位程序,當運行完原點復(fù)位程序之后,就會一直在定位程序那里循環(huán)掃描。你原點復(fù)位應(yīng)該用的是原點回歸I/O,而運行用的是啟動I/O。當啟動I/O得到信號以后,就會執(zhí)行運行程序,剛開始程序是從上到下掃描,所以第一下執(zhí)行的是原點復(fù)位程序,總是很慢,第二次以后由于是在定位程序那里循環(huán)掃描,所以就正常了。