從邏輯量控制人工干預(yù)的情況分有：手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制及自動(dòng)控制
手動(dòng)控制
如控制的實(shí)現(xiàn)主要靠人工，則稱這種控制為手動(dòng)控制。它是最常用、最基本的控制。手動(dòng)控制是用主令器件，如按鈕、直接向系統(tǒng)發(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)控制，只是在需要安全連鎖的場(chǎng)合，要用到相應(yīng)的反饋器件的信號(hào)實(shí)現(xiàn)連鎖。
半自動(dòng)控制
半自動(dòng)控制是一旦系統(tǒng)入工起動(dòng)，系統(tǒng)工作，其過(guò)程的展開是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，無(wú)需人工干預(yù)。但過(guò)程結(jié)束時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)停車。若再使系統(tǒng)工作，還需人工起動(dòng)。這種系統(tǒng)也很常見，它是自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。
自動(dòng)控制
自動(dòng)控制是，一旦系統(tǒng)人工起動(dòng)，系統(tǒng)工作，其過(guò)程的展開是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，無(wú)需人工干預(yù)。而且，可周而復(fù)始地循環(huán)進(jìn)行。若要使系統(tǒng)停止工作，則要人工另送人停車信號(hào)，或運(yùn)用預(yù)設(shè)置的停車信號(hào)。
一個(gè)系統(tǒng)，往往都具有這三種控制。有時(shí)系統(tǒng)較復(fù)雜，可能無(wú)自動(dòng)控制，或者也無(wú)半自動(dòng)控制，但手動(dòng)控制總是有的，作為一種目標(biāo)，總是要力求能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行半自動(dòng)，以致自動(dòng)控制。

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