燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-07 10:24
我用的是臺達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過了.我把減速時間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
伺服電機(jī)前有一個1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!
龐樹恒
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 697 個
工控威望: 2567 點
下載積分: 2646 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2008-07-20
最后登錄: 2017-03-15
查看龐樹恒的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-07 11:55
你是不是發(fā)脈沖過多了？
restone
杭州一工科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 266 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-07 12:45
監(jiān)控下你發(fā)的脈沖數(shù)，以及伺服收到的實際脈沖數(shù)，看看是不是干擾問題
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售；非標(biāo)自動化改造，工業(yè)機(jī)器人改造
yigongcn.taobao.com
燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-07 12:48
謝謝大家
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個
工控威望: 1462 點
下載積分: 8006 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-12-21
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-07 14:38
正常來說，沖過頭了都是控制程序?qū)懙糜袉栴}，要不就是機(jī)械設(shè)計有缺陷，比如反向間隙什么的。
一般伺服本身的問題少一些。
小小國度
腳踏實地的干好每一件事
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 158 點
下載積分: 372 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2022-01-06
查看小小國度的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-07 19:36
我這邊的送料機(jī)也出現(xiàn)過這樣的情況。但我不是把減速時間加長。。。。我是把加速時間加長問題就解決了。K15是加速時間（三菱伺服）
1234602
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 578 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2010-03-10
最后登錄: 2013-08-21
查看1234602的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-16 16:30
我時用三菱伺服的工藝 流程估計和樓主差不多也是用來繞線的，不過我定位都是準(zhǔn)的，就是有時候回原點會過或不到，監(jiān)控程序發(fā)的脈沖都正常，估計是機(jī)械上的問題。